[实用新型]一种智能五连杆浇注机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能五连杆浇注机械手，包括机体,所述机体的侧面上均安装有安装块，所述安装块分别连接有摇动连杆和连架杆，所述摇动连杆和连架杆的底端均设置有机械臂，所述机械臂一端设置有汤勺，所述摇动连杆和连架杆的一侧且位于转轴的位置均固定连接有定位块，所述转轴贯穿安装块与机体连接，所述定位块上对称开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有限位杆。该智能五连杆浇注机械手，通过定位块、活动槽、限位杆、限位孔、定位板、定位杆和弹簧之间的联动关系，使得方便对五连杆浇注机械手整体进行拆装，且操作简单方便，便于使用，且产品安全，稳定，高效的特点，极大的提高产品的市场竞争力，提升企业效益。

技术领域

本实用新型属于智能五连杆浇注机械手技术领域，具体涉及一种智能五连杆浇注机械手。

背景技术

五连杆浇注机械手是常用的机械装置，且在使用时，不方便对五连杆浇注机械手整体进行拆装，使得不方便对其进行检修或者更换，所以需要设计出一种智能五连杆浇注机械手来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能五连杆浇注机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能五连杆浇注机械手，包括机体,所述机体的侧面上均安装有安装块，所述安装块分别连接有摇动连杆和连架杆，所述摇动连杆和连架杆的底端均设置有机械臂，所述机械臂一端设置有汤勺，所述摇动连杆和连架杆的一侧且位于转轴的位置均固定连接有定位块，所述转轴贯穿安装块与机体连接，所述定位块上对称开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有限位杆，所述限位杆贯穿限位孔与其配合使用，所述安装块靠近定位块的一侧且位于限位杆的位置均固定连接有定位板，所述限位杆的一端设置有定位杆，所述定位杆的两侧均固定连接有弹簧。

优选的，所述活动槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆与限位杆配合使用。

优选的，所述定位块远离摇动连杆的一侧与安装块活动连接。

优选的，所述定位杆贯穿定位板且延伸至其下方定位板滑动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该智能五连杆浇注机械手，通过定位块、活动槽、限位杆、限位孔、定位板、定位杆和弹簧之间的联动关系，使得方便对五连杆浇注机械手整体进行拆装，且操作简单方便，便于使用，且产品安全，稳定，高效的特点，极大的提高产品的市场竞争力，提升企业效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的五连杆浇注机械手结构侧剖示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大示意图。

图中：1、机体；2、安装块；3、摇动连杆；4、连架杆；5、机械臂；6、汤勺；7、转轴；8、定位块；9、活动槽；10、限位杆；11、限位孔；12、定位板；13、定位杆；14、弹簧；15、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。