[实用新型]一种轮胎上料装置及自动装胎设备有效
申请号: | 202020009018.9 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN211664209U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 陶喜冰;李远强;于美森;苏志同 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G47/82;B65G43/00 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 张媛媛 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轮胎 装置 自动 设备 | ||
本申请公开了一种轮胎上料装置,旋转机构、夹紧机构和推出机构。所述夹紧机构包括安装架和夹紧框,所述安装架固定于所述旋转机构上,且其能够随所述旋转机构的转动而转动;所述夹紧框包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框;所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧,所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧;所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动,实现对轮胎垛的夹紧或松开;且所述夹紧框的设有开口。所述推出机构安装于所述安装架上,且位于所述第一侧边框与第二侧边框之间,其推出方向朝向所述夹紧框的开口,实现将轮胎垛推出。解决了现有技术中轮胎需要人工单个摆放的问题。
技术领域
本申请属于搬运设备领域,尤其涉及一种轮胎上料装置及自动装胎设备。
背景技术
现阶段轮胎生产过程中的硫化机前的取胎工作和成型机处的卸胎工作基本都靠人工单个摆放装笼,并辅助一些胎胚搬运小车等工具进行搬运,这种搬运方式工作效率低,耗费时间长,人员劳动强度高,人工搬运过程还可能出现轮胎分类装笼错误,导致客户投诉和经济损失,由此这种现象急需改变。
发明内容
本申请的目的在于提供一种轮胎上料装置,以解决上述现有技术中轮胎需要人工单个转笼的问题。
为了实现所述发明目的,本申请采用如下技术方案:
优选的,包括架体,所述架体上设有:
旋转机构;
夹紧机构,所述夹紧机构包括:
安装架,所述安装架固定于所述旋转机构上,且其能够随所述旋转机构的转动而转动;
夹紧框,其包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框;
所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧,所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧;
所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动,实现对轮胎垛的夹紧或松开;且所述夹紧框的设有开口;
推出机构,其安装于所述安装架上,且位于所述第一侧边框与第二侧边框之间,其推出方向朝向所述夹紧框的开口,实现将轮胎垛推出。
优选的,所述旋转机构包括:
旋转动力件,所述旋转动力件固定于架体上;
转动组件,所述转动组件与旋转动力件的动力输出端相连接。
优选的,所述转动组件包括:
小齿轮,所述小齿轮与旋转动力件的动力输出端相连接;
大齿轮,所述大齿轮转动安装于所述架体上,且所述大齿轮与所述小齿轮相啮合,且大齿轮与夹紧机构的安装架固定连接。
优选的,所述第一侧边框的顶端设有动力源,所述动力源的动力输出端连有开合件,所述开合件滑设于所述第一侧边框的顶端,且在所述动力源的作用下,开合件可由所述第一侧边框朝向第二侧边框做来回伸缩运动,实现夹紧框顶端的开合。
优选的,所述第一侧边框顶端水平设有支架,所述动力源固定于支架上;
所述开合件包括连接板和平行设置的多根导向柱,多根导向柱的同一端均固定于所述连接板上,多根导向柱的另一端分别滑设于支架上,且所述连接板与所述动力源的动力输出端相连接。
优选的,所述夹紧机构还包括:
夹紧电机,所述夹紧电机固定于所述安装架上;
丝杠,所述丝杠的一端与第一侧边框螺纹连接;其另一端与所述第一侧边框论文连接;
第一带轮,所述第一带轮与所述夹紧电机的动力输出端相连接;
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