[实用新型]一种旋转运输装置及用于核工业生产的运输系统

说明书

本实用新型公开一种旋转运输装置，包括旋转辊道和运动单元，运动单元包括行进机构和旋转机构，还包括滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，行进机构和旋转机构远离旋转轨道设置，第二连接单元用于连接旋转机构与旋转辊道，滑轨单元包括滑道和设于滑道内的滚轮，旋转辊道的辊轴组件的动力输入端固设于滚轮上，滑道的形状与旋转辊道旋转时辊轴组件的动力输入端的运动轨迹的形状相应，滑道上具有设定位置，第一连接单元的一端与行进机构相连，另一端设于设定位置，用于与到达设定位置的辊轴组件的动力输入端连接。还公开一种用于核工业生产的运输系统。本实用新型的旋转运输装置能够减少辊道所在环境对运动单元的影响，延长运动单元的使用寿命。

技术领域

本实用新型具体涉及一种旋转运输装置及用于核工业生产的运输系统。

背景技术

在乏燃料后处理生产中，通常将废物桶放置于辊道上，利用辊道实现废物桶在处理系统各个功能工位的传输，直至最终贮存。辊道生产线的布置则需根据各个功能工位的位置而确定，通常存在两个功能工位处于垂直方位的情况，此时辊道生产线需要转弯，而受厂房空间限制，不适合布置转弯辊道，故需要设置旋转辊道实现功能需要。通常旋转辊道的旋转和行进电机均布置在旋转辊道上，且行进电机会随旋转辊道的旋转而转动，对于放射性水平较高的环境，电机等电气元件会受辐照而损坏，并且电机也不适合直接布置在旋转辊道上。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种旋转运输装置和包括所述旋转运输装置的核工业生产的运输系统，所述旋转运输装置的运动单元设置在远离旋转辊道的位置，能够减少旋转辊道所在环境对运动单元的影响。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是:

一种旋转运输装置，包括旋转辊道和运动单元，所述运动单元包括行进机构和旋转机构，所述旋转运输装置还包括：滑轨单元、第一连接单元和第二连接单元，

所述行进机构和所述旋转机构设于远离所述旋转辊道的位置，所述第二连接单元用于连接所述旋转机构与所述旋转辊道，

所述滑轨单元包括滑道和设于所述滑道内的滚轮，所述旋转辊道的辊轴组件的动力输入端固设于所述滚轮上，所述滑道的形状与所述旋转辊道旋转时所述辊轴组件的动力输入端的运动轨迹的形状相应，

所述滑道上具有设定位置，所述第一连接单元的一端与所述行进机构相连，另一端设于所述设定位置，用于与到达所述设定位置的所述辊轴组件的动力输入端连接。

优选的，所述辊轴组件的动力输入端为辊轴组件端头，所述辊轴组件端头上设有键，

所述行进机构包括行进电机，所述第一连接单元包括第一联轴节，所述第一联轴节的一端与所述行进电机相连，另一端设于所述设定位置，所述第一联轴节设于所述设定位置的一端上设有键槽，所述键槽的形状与所述辊轴组件端头上的键相适配。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机，

所述旋转辊道包括辊道主体和传动机构，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和转盘，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，且所述第一锥齿轮的轴线与所述第二锥齿轮的轴线互相垂直，所述第二锥齿轮固连在所述转盘上，所述转盘设于所述辊道主体下方并与其固连，

所述第二连接单元包括第二联轴节，所述第二联轴节的一端与所述旋转电机相连，其另一端与所述第一锥齿轮相连。

优选的，所述第一连接单元还包括第一穿墙件，所述第二连接单元包括第二穿墙件，

所述第一联轴节包括第一固定联轴节和第一万向联轴节，所述第一固定联轴节的一端与所述行进电机相连，另一端与所述第一穿墙件相连，所述第一穿墙件的另一端与第一万向联轴节相连，所述第一万向联轴节的另一端设于所述设定位置；