[实用新型]一种定位装置及其加工设备

说明书

本实用新型公开了一种定位装置，包括用于工件的承载和装夹的装夹机构，以及沿转盘边缘周向均布的定位机构，所述定位机构包括架设于所述转盘上表面的支撑板、设置于所述支撑板下方用于所述装夹机构定位的抬升机构、以及与所述支撑板相配合用于所述装夹机构紧固的压紧组件，所述抬升机构的驱动端穿设于所述支撑板并与所述装夹机构相配合。以此结构设计，能够方便装夹机构的定位和更换，继而有效提升定位机构的通用性，而且通过装夹机构对工件进行定位，能够有效提升工件装夹精度且避免工件损伤；此外，本实用新型还提供了一种加工设备，该加工设备能够方便快捷的对载有工件的装夹机构进行装夹和转运，继而有效提升了工件的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及电芯加工设备技术领域，尤其涉及一种定位装置及其加工设备。

背景技术

相关技术中，在对电芯进行上下料以及装夹过程中，大多直接将工件通过机械手摆放于转盘上的装夹位进行装夹，在此过程中由于机械手和装夹位内的装夹组件会和工件进行直接接触，因而，很容易造成工件的损伤；此外，由于装夹位内的装夹组件大多都是结合转盘及工件专门定制的，因此使得装夹位内装夹组件通用性极差，一旦工件更换规格，将无法使用。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种定位装置，能够方便装夹机构的定位和更换，继而有效提升定位机构的通用性，而且通过装夹机构对工件进行定位，能够有效提升工件装夹精度且避免工件损伤；

本实用新型的第二目的在于提供一种加工设备，该加工设备能够方便快捷的对载有工件的装夹机构进行装夹和转运，继而有效提升了工件的加工效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定位装置，包括：

装夹机构，用于工件的承载和装夹；

定位机构，沿转盘边缘周向均布，所述定位机构包括架设于所述转盘上表面的支撑板、设置于所述支撑板下方用于所述装夹机构定位的抬升机构、以及与所述支撑板相配合用于所述装夹机构紧固的压紧组件；所述抬升机构的驱动端穿设于所述支撑板并与所述装夹机构相配合。

其中，所述装夹机构包括平行间隔设置的上夹板和下夹板、穿设于所述上夹板和下夹板的导柱、套设于所述导柱外露于所述下夹板一端的压簧、以及夹设于所述上夹板和所述下夹板之间用于承载工件的托板组件；所述导柱远离所述压簧的一端与所述上夹板紧固。

其中，所述压紧组件包括紧固于所述支撑板底面的旋转压紧气缸，以及与所述旋转压紧气缸的驱动杆紧固的压爪，所述压爪压设于所述下夹板，所述下夹板与所述支撑板相配合。

其中，所述支撑板的四角设置有用于避让所述导柱的让位缺口。

其中，至少有一所述定位机构设置有用于驱动所述装夹机构开夹的开夹机构，所述开夹机构的驱动端与所述导柱的一端相抵触。

其中，所述开夹机构包括设置于所述转盘下方的第一驱动板、与所述第一驱动板紧固的第一导杆、以及设置于所述第一驱动板下底面的第一气缸，所述第一导杆穿设于所述转盘且与对应的所述导柱同轴设置；当所述第一导杆在所述第一气缸的驱动作用下抵压所述导柱时，所述上夹板和所述下夹板张开。

其中，所述下夹板贯穿开设有定位孔，所述抬升机构的驱动端穿设于所述定位孔并与所述托板组件的下底面相配合。

其中，所述抬升机构包括第二驱动板、穿设于所述转盘且两端分别与所述支撑板和所述第二驱动板紧固的第二导杆、以及紧固于所述第二驱动板下底面的第二气缸，所述第二导杆穿设于所述定位孔并与所述托板组件的下底面相抵触。

一种加工设备，包括上述所述的定位装置、用于架设所述定位装置的转盘、以及设置于所述转盘一侧的上料机构；所述上料机构包括横梁、架设于所述横梁两端的两个机械手、以及与所述横梁紧固用于两个所述机械手交替上下料的旋转驱动机构。