[实用新型]一种机器人控制器

说明书

本实用新型公开了一种机器人控制器，用以集控制功能和示教功能于一体，可便于后期维护及功能扩展，降低设计及生产成本。控制器包括：一个处理器、与所述处理器连接的存储器和第一接口，其中，所述存储器，用于存储所述机器人的计算任务和用于对所述机器人示教的示教任务；所述处理器，用于执行所述存储器中存储的计算任务和示教任务；所述第一接口，用于连接以太网控制自动化技术EtherCAT总线伺服驱动器和I/O模块中的一种或多种。

技术领域

本实用新型涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种机器人控制器。

背景技术

目前，对机器人控制器及示教器进行安装及操作时，控制器在机器人柜体内占用了较多的位置空间，难以应用于对机器人柜体的体积有限制要求的应用场景，同时也给技术人员现场安装或携带造成了不便，若购置占用空间体积的较少的控制器和示教器，难以应用于对成本有限制要求的应用场景。另外，对机器人示教时，控制器和示教器需要通信，可以通过有线通信方式连接，或者通过无线通信方式连接，导致能够匹配上控制器接口类型、型号、无线通信协议的示教器的种类有限，增加了设计上的复杂性及成本。

因此，亟需一种安装简单、后期维护及携带方便、非标自动化应用扩展性方便，在不失性能的条件下，能够降低设计及生产成本的解决方案。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人控制器，用以集控制功能和示教功能于一体，可便于后期维护及功能扩展，同时可降低设计及生产成本。

本实用新型实施例提供一种机器人控制器，控制器包括：一个处理器、与处理器连接的存储器和第一接口，其中，存储器，用于存储机器人的计算任务和用于对机器人示教的示教任务；

处理器，用于执行存储器中存储的计算任务和示教任务；

第一接口，用于连接以太网控制自动化技术EtherCAT总线伺服驱动器和I/O模块中的一种或多种。

在一种可能的实施方式中，控制器还包括：

显示屏，通过图形处理器GPU显示芯片与处理器连接，用于显示执行、修改计算任务和示教任务时的界面。

在一种可能的实施方式中，显示屏为触摸屏，控制器还包括：

触摸屏控制芯片，与处理器连接，用于识别触摸屏接收到的触控操作在触摸屏中的位置。

在一种可能的实施方式中，控制器还包括：

按钮，与处理器连接，用于输入控制指令。

在一种可能的实施方式中，控制器还包括：

电压转换单元，与处理器连接，用于将外部电压转换为处理器的工作电压。

在一种可能的实施方式中，控制器还包括：

第二接口，与处理器连接，用于连接以下设备中的一种或多种：诊断及维护设备、视觉采集设备、系统升级设备或可编辑逻辑控制器PLC设备。

在一种可能的实施方式中，控制器还包括：

第三接口，与处理器连接，用于连接对控制器升级的升级设备。

在一种可能的实施方式中，存储器包括如下多种类型：非易失存储器Nor Flash、内嵌式存储器eMMC、铁电存储器FRAM、双数据速率同步动态存储器DDR。

在一种可能的实施方式中，控制器还包括：

贴于处理器表面的散热片，用于对处理器散热。

在一种可能的实施方式中，处理器与存储器芯片集成在单板的同一面上，与其它单板相邻面未进行布线处理。

附图说明