[实用新型]用于铆接的铆钉视觉检测装置有效
| 申请号： | 202020008129.8 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN211147580U | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 章登亮;郑奎 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 张川 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 铆接 铆钉 视觉 检测 装置 | ||
1.用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：包括两工业相机(130)；其中，
两所述工业相机(130)的检测光路垂直于吸附于铆接吸嘴组件(113)上的铆钉轴线；两所述工业相机(130)的检测光路位于同一水平面；
两所述工业相机(130)离铆钉轴线的距离不同，以使两所述工业相机(130)分别从铆钉的不同侧面与不同距离捕捉铆钉姿态。
2.如权利要求1所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：还包括检测光源组件(133)，所述检测光源组件(133)与所述工业相机(130)分别位于铆钉两侧，所述检测光源组件(133)用以从铆钉一侧提供光源。
3.如权利要求2所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：所述检测光源组件(133)包括检测光源(1331)、光源固定座(1332)；两所述检测光源(1331)分别固定于所述光源固定座(1332)上，两所述检测光源(1331)分别各自对准一所述工业相机(130)。
4.如权利要求3所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：所述光源固定座(1332)呈“W”字型，其中部通过光源固定柱(1333)固定。
5.如权利要求1所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：所述工业相机(130)包括第一相机(131)、第一调节座(132)；其中，
所述第一相机(131)用以捕捉铆钉姿态；
所述第一调节座(132)用于安装所述第一相机(131)，以调节所述第一相机(131)相对于铆接吸嘴组件(113)上的铆钉的位置。
6.如权利要求5所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：所述第一调节座(132)包括至少两相互垂直方向上的调节结构。
7.如权利要求1所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：两所述工业相机(130)的检测光路的夹角α大于等于60°小于等于120°。
8.如权利要求1或7所述的用于铆接的铆钉视觉检测装置，其特征在于：两所述工业相机(130)离待检测铆钉的距离差与两所述工业相机(130)离待检测铆钉的距离中的较大距离的比值大于等于10％小于等于30％。
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