[实用新型]扫地机器人及其吸口结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人及其吸口结构，扫地机器人的吸口结构包括：前滚刷，位于前滚刷后侧的后滚刷，位于前滚刷前侧的吸口板；其中，吸口板的底面、前滚刷的底端、以及后滚刷的底端共面设置。本实用新型公开的扫地机器人的吸口结构，由于吸口板的底面、前滚刷的底端、以及后滚刷的底端共面设置，则地面的纸片等大体积颗粒物会在吸口板作用下被阻挡在前滚刷的前侧以及后滚刷的后侧，有效避免了纸片等大体积颗粒物进入前滚刷和后滚刷之间的吸入口中，从而避免了纸片等大体积颗粒物进入集成盒中以及阻挡气流通道，有效提高了吸入口处的真空吸力，进而提高了扫地机器人的清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地说，涉及一种扫地机器人及其吸口结构。

背景技术

随着生活的水平的提高，扫地机器人因操作简单逐渐被广泛应用。目前，扫地机器人在清扫时，地面上的灰尘等颗粒物会通过前滚刷和后滚刷之间的吸入口进入集尘盒中，若地面有纸片等大体积颗粒物，纸片等大体积颗粒物也会经吸入口进入集尘盒的内部，但是，集尘盒内的纸片等大体积颗粒物会对气流通道造成阻挡，影响气流流动，导致吸入口处的真空吸力较低，使得扫地机器人的清洁效果较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种扫地机器人的吸口结构，提高吸入口处的真空吸力，从而提高扫地机器人的清洁效果。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述吸口结构的扫地机器人。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种扫地机器人的吸口结构，包括：前滚刷，位于所述前滚刷后侧的后滚刷，位于所述前滚刷前侧的吸口板；其中，所述吸口板的底面、所述前滚刷的底端、以及所述后滚刷的底端共面设置。

优选地，所述吸口板设置有多个吸口，所述吸口于所述吸口板的底边具有开口，且至少两个所述吸口的深度不等，所述吸口的深度为所述吸口的顶端到所述吸口板的底边的距离。

优选地，所述吸口为三种，分别为第一吸口、第二吸口和第三吸口，其中，所述第一吸口的深度大于所述第二吸口的深度，所述第二吸口的深度大于所述第三吸口的深度。

优选地，所述第一吸口、所述第二吸口和所述第三吸口均为两个以上。

优选地，所述第一吸口分布在所述吸口板的两端和中部，所述第三吸口靠近中部的所述第一吸口，所述第二吸口靠近两端的所述第一吸口。

优选地，所述吸口由所述吸口板的底部向所述吸口板的顶部凹陷形成。

优选地，所述扫地机器人的吸口结构还包括刮毛组件，所述刮毛组件用于去除所述前滚刷和所述后滚刷上的毛发。

优选地，所述刮毛组件设置在所述前滚刷和所述后滚刷之间，所述刮毛组件包括：安装在滚刷腔体上的支撑件，以及均设置在所述支撑件上的第一刮板和第二刮板；所述第一刮板用于去除所述前滚刷上的毛发，所述第二刮板用于去除所述后滚刷上的毛发。

优选地，所述第一刮板为一个，且自所述前滚刷的一端延伸至所述前滚刷的另一端；所述述第二刮板为一个，且自所述后滚刷的一端延伸至所述后滚刷的另一端；

或者，所述第一刮板至少为两个，且沿所述前滚刷的轴向依次分布；所述第二刮板至少为两个，且沿所述后滚刷的轴向依次分布。

基于上述提供的扫地机器人的吸口结构，本实用新型还提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括吸口结构，所述吸口结构为上述任一项所述的吸口结构。

本实用新型提供的扫地机器人的吸口结构，由于吸口板的底面、前滚刷的底端、以及后滚刷的底端共面设置，则地面的纸片等大体积颗粒物会在吸口板作用下被阻挡在前滚刷的前侧以及后滚刷的后侧，有效避免了纸片等大体积颗粒物进入前滚刷和后滚刷之间的吸入口中，从而避免了纸片等大体积颗粒物进入集成盒中以及阻挡气流通道，有效提高了吸入口处的真空吸力，进而提高了扫地机器人的清洁效果。