[实用新型]一种可辅助穿脱裤装置

权利要求书

1.一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，其特征在于，所述床尾收集模块包括床尾电机（1-1）、床尾传动组件和裤脚支撑件（1-2），所述床尾电机（1-1）通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件（1-2）伸入裤脚中，所述臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板（2-1）和床板驱动翻转机构，所述臀部驱动模块驱动裤腰夹具抓夹裤腰，并同步驱动床板驱动翻转机构带动相邻床板（2-1）反向翻转以产生凹槽，所述裤腰夹具配合凹槽不断拉动裤腰，实现穿脱裤。

2.根据权利要求1所述的可辅助穿脱裤装置，其特征在于；所述床尾收集模块还包括床尾支架（1-3），所述床尾传动组件包括直齿圆柱齿轮（1-4）、扇形齿轮（1-5）、滑块（1-6）、光杆（1-7）、辅杆（1-8）、推板（1-9）和钣金件（1-10），所述床尾电机（1-1）通过电机支座对称安装在床尾支架（1-3）上，所述直齿圆柱齿轮（1-4）安装在床尾电机（1-1）的输出轴上，所述扇形齿轮（1-5）位于直齿圆柱齿轮（1-4）上方，与直齿圆柱齿轮（1-4）啮合连接，所述扇形齿轮（1-5）柄部包括一体成型的上滑槽段和下固定段，所述上滑槽段和下固定段之间呈120°夹角且上滑槽段和下固定段交接处铰接于床尾支架（1-3）上，所述下固定段下端固接于扇形齿轮（1-5）的内壁中部，所述滑块（1-6）通过中部凸起滑动连接于上滑槽段的滑槽中，所述滑块（1-6）穿设在上下平行的两根光杆（1-7）上，可沿光杆（1-7）水平移动，所述光杆（1-7）水平安装在床尾支架（1-3）上，所述辅杆（1-8）后端铰接在滑块（1-6）上，所述裤脚支撑件（1-2）由一体成型的前、后弧形板组成，其中后弧形板固接于前弧形板的外弧面底部，前、后弧形板底面齐平，所述辅杆（1-8）前端铰接于前弧形板的内弧面底部，所述推板（1-9）前端固接于前、后弧形板底面，推板（1-9）后部滑动连接于钣金件（1-10）的滑槽中，所述钣金件（1-10）水平固接于下方光杆（1-7）上且钣金件（1-10）垂直于光杆（1-7）水平向前延伸。

3.根据权利要求2所述的可辅助穿脱裤装置，其特征在于：所述床尾支架（1-3）由一体成型的上方块和下方块组成，呈两层台阶状，所述上方块上开设有上下平行的两个光杆安装槽道A，所述光杆安装槽道A水平贯穿上方块的左右侧，两个光杆（1-7）对应安装在上、下光杆安装槽道A中，所述床尾支架（1-3）的前板面中部开设有长椭圆形凹槽B，所述辅杆（1-8）由长椭圆形凹槽B伸出支撑裤脚支撑件（1-2），所述长椭圆形凹槽B左右侧对称凹设有钣金件收纳槽C，所述钣金件（1-10）设置于钣金件收纳槽C中，所述裤脚支撑件（1-2）紧邻床板（2-1）上板面，所述滑块（1-6）通过辅杆（1-8）和推板（1-9）带动裤脚支撑件（1-2）在床尾支架（1-3）前部作前后伸缩运动，以前伸支撑裤脚或后缩释放腿部活动空间，所述下方块的前板面左右侧对称开设有方形的臀部电机模组收纳孔D。

4.根据权利要求3所述的可辅助穿脱裤装置，其特征在于：所述臀部运动模块还包括臀部支架（2-2），两个臀部支架（2-2）左右对称固接于床尾支架（1-3）的下方块前端，所述臀部支架（2-2）的内外侧上下交错凹设有上槽道和下槽道，所述臀部驱动模块包括同步带导轨滑台（2-3），四个同步带导轨滑台（2-3）通过螺栓左右对称地安装于左右侧臀部支架（2-2）的上、下槽道中，且同侧臀部支架（2-2）的上、下槽道中同步带导轨滑台（2-3）前后反向安装，左右侧上滑槽中的同步带导轨滑台（2-3）通过带传动驱动裤腰夹具沿导轨（2-31）前后水平滑动，左右侧下滑槽中的同步带导轨滑台（2-3）通过带传动驱动床板驱动翻转机构沿导轨（2-31）同向水平滑动并带动相邻床板（2-1）反向翻转运动。