[实用新型]一种用于扫地机器人的TOF模组测试工装

说明书

本实用新型涉及一种用于扫地机器人的TOF模组测试工装，属于扫地机器人技术领域，用以解决现有扫地机器人在测试TOF模组时获得的数据与TOF模组在实际使用过程中获得的数据偏差较大的问题。本实用新型的用于扫地机器人的TOF模组测试工装，包括装配件和连接件，装配件设有用于装配TOF模组的装配区，连接件能够安装在扫地机器人上，TOF模组安装到装配区后位于扫地机器人的侧面。本实用新型通过装配件、连接件能够将TOF模组定位在扫地机器人的正前方，让TOF模组的测试环境更符合TOF模组的使用环境，使得TOF模组获取到的数据更贴近其在实际使用环境中获取到的数据，从而提高数据的准确性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的TOF模组测试工装。

背景技术

目前，多数扫地机器人是基于碰撞传感器的接触式导航的，扫地机器人在发生碰撞后即转换工作路径，导致其清洁覆盖率低，而且若扫地机器人与易碎物发生碰撞，不仅会造成财务损失，还极易产生危险。因此，定位和地图构建是扫地机器人清扫过程中极为重要的内容。

TOF(Time-Of-Flight，飞行时间)技术是众多三维光学测量技术中较为突出的一种，其基本原理是，主动光源发射的光线经被测物反射后被TOF设备捕获，而后TOF设备根据光线由发出至捕获的时间或相位差来计算被测物的距离，以产生深度信息。TOF模组是一种双向测距模组，其工作原理是向目标连续发射光脉冲信号，并接受由目标反射的光脉冲信号，通过探测光脉冲信号的往返飞行时间来测量目标的距离，输出目标距离数据。TOF模组作为一种主流的3D摄像模组，越来越受到重视。

将TOF模组应用到扫地机器人上，能够使扫地机器人在工作过程中对障碍物进行规避，提高扫地机器人的清洁覆盖率，避免不必要的碰撞。

在设计带有TOF模组的扫地机器人时，需要通过对不同种类的TOF 模组进行测试，来确定哪种TOF模组适用于正在设计的扫地机器人。目前，在对TOF模组进行测试时，一般将其安装在扫地机器人的顶部，从而在扫地机器人的顶部获取其在行进过程中的前方图像数据。然而，由于TOF模组的测试位置(扫地机器人的顶部)与实际使用位置(扫地机器人的侧壁)存在偏差，导致测试过程获得的数据与实际使用过程中获得数据也存在较大偏差，影响TOF模组在扫地机器人上的使用效果。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种用于扫地机器人的TOF 模组测试工装，用以解决现有扫地机器人在测试TOF模组时获得的数据与TOF模组实际使用过程中获得的数据偏差较大的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种用于扫地机器人的TOF模组测试工装，包括装配件和连接件，装配件设有用于装配TOF模组的装配区，连接件能够安装在扫地机器人上，TOF模组安装到装配区后位于扫地机器人的侧面。

进一步，所述装配件位于连接件的一端，连接件与所述扫地机器人的顶部可拆卸连接；

装配件位于扫地机器人的侧壁的一侧，且与扫地机器人的侧壁平行。

进一步，所述装配件与所述连接件垂直设置。

进一步，所述装配区与所述扫地机器人的侧壁之间的距离大于所述 TOF模组的厚度。

进一步，所述连接件通过调节件可拆卸固定在所述扫地机器人的顶部，且调节件能够调整连接件与扫地机器人之间的距离。

进一步，所述连接件为L型支架，包括相互垂直的平面板与垂直板；

平面板与所述扫地机器人的顶部可拆卸连接；

垂直板位于平面板远离扫地机器人的一侧。

进一步，所述装配件为L型立架，包括相互垂直的装配板与稳固板；