[实用新型]一种岩体结构面原位信息采集的自动化装置

权利要求书

1.一种岩体结构面原位信息采集的自动化装置，包括：校准部(1)，信息获取部(2)，连接杆，其特征是，所述校准部(1)通过所述连接杆与所述信息获取部(2)连接；

其中，所述校准部(1)和钻机连接，其包括内环系统(6)、指北针(7)、外环刻度(8)和测斜仪(15)所述测斜仪(15)悬挂于所述内环系统(6)正下方，所述指北针(7)设置于所述内环系统(6)表面处，所述外环刻度(8)环绕设置于所述内环系统(6)边缘；

所述连接杆包括：第一连接杆(3)，伸缩部(5)和第二连接杆(4)，所述第一连接杆(3)和第二连接杆(4)通过伸缩部(5)连接；

所述信息获取部(2)包括保护盖(11)、三维激光扫描仪(12)和照明灯(13)；所述三维激光扫描仪(12)设置于所述信息获取部(2)外表面，所述保护盖(11)包裹着所述三维激光扫描仪(12)，所述照明灯(13)，设置于所述保护盖(11)下方；

所述自动化装置还包括：设置于所述校准部(1)内部的无线模块(9)和控制模块(10)，以及，设置于所述信息获取部(2)内部的、并与所述三维激光扫描仪(12)通信连接的异常数据处理模块(14)；

所述伸缩部(5)、保护盖(11)、三维激光扫描仪(12)、照明灯(13)通过无线模块(9)与所述控制模块(10)电连接；所述控制模块(10)通过无线模块(9)与主机进行信息交互；

所述控制模块(10)用于接收来自主机发送的控制指令，进而调控所述伸缩部(5)的长度、保护盖(11)的开闭以及三维激光扫描仪(12)和照明灯(13)的工作状态；所述异常数据处理模块(14)用于接收来自所述三维激光扫描仪(12)扫描的数据，并对接收到的数据进行处理，剔除其中的异常数据，之后将处理后的数据通过无线模块(9)转发至主机。

2.根据权利要求1所述的一种岩体结构面原位信息采集的自动化装置，其特征是：所述照明灯(13)为白炽灯。

3.根据权利要求1所述的一种岩体结构面原位信息采集的自动化装置，其特征是：所述信息获取部(2)表面涂覆有防潮防腐涂料层。