[实用新型]一种自动擦拭黑板的清理装置

权利要求书

1.一种自动擦拭黑板的清理装置，其特征在于，包括设置于黑板上侧的安装板，所述安装板上安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有上下移动机构，所述上下移动机构下端通过连接件安装有擦拭器，所述安装板的上侧、下侧、左侧和右侧分别安装有限位开关；

所述水平移动机构包括上安装框和下安装框，所述上安装框和下安装框内分别安装有导轨，所述上安装框和下安装框内分别设置有与所述导轨相互卡合的滑块，上下两个滑块上安装有第二安装板，所述第二安装板与驱动滑块左右往复运动的第一驱动机构连接；

所述上下移动机构包括所述第二安装板上并排固定的两根导杆，导杆上设有动力安装座，所述动力安装座的左右两端分别穿装在两根导杆上，所述动力安装座上设有驱动所述动力安装座进行往复运动的第二驱动机构，所述动力安装座的下端安装有用于夹持擦拭器的夹具，所述夹具包括一连接板，连接板的端部设有两个弹片，弹片的内侧均设有两个定位柱，所述擦拭器的两侧均设有与定位柱配合的定位孔，定位柱能插入定位孔内将擦拭器固定在连接板的端部，所述连接板包括一弧形部，弧形部产生的弹力使擦拭器一侧表面与所述黑板表面紧密接触。

2.如权利要求1所述的一种自动擦拭黑板的清理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一动力电机，所述第一动力电机的输出轴通过联轴器与丝杆连接，所述第二安装板的左侧或右侧设置有安装孔，所述安装孔内设置有与丝杠相互配合的螺母，通过第一动力电机的正转和反转带动滑块左右往复运动。

3.如权利要求1所述的一种自动擦拭黑板的清理装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力电机、驱动齿轮和齿条，所述驱动齿轮设置在第二动力电机的动力输出轴上，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条与所述第二安装板固定连接。

4.如权利要求1所述的一种自动擦拭黑板的清理装置，其特征在于，所述限位开关为光电位置开关传感器。