[实用新型]适于隧道和基底行走的轮组

说明书

一种适于隧道和基底行走的轮组，涉及车辆领域。该适于隧道和基底行走的轮组包括用于与车架连接的连接座、两个分别与连接座两端铰接的铰支座及两个与铰支座一一对应的可伸缩的偏转组件，每个铰支座均连接有轮座，每个轮座均连接有可旋转的车轮，偏转组件被配置成伸缩时驱动对应的铰支座相对于车架的中轴线所在竖直平面左右转动。本申请提供的适于隧道和基底行走的轮组能够转换结构以适应平面基底和隧道弧面的行走要求。

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体而言，涉及一种适于隧道和基底行走的轮组。

背景技术

现有管廊内施工的行车通道一般采用直立轮胎直接在弧面行走的方式，使得行走时轮胎部分区域悬空，导致轮胎的磨损严重，严重影响轮胎的使用寿命，并容易影响车辆故障。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种适于隧道和基底行走的轮组，其能够转换结构以适应平面基底和隧道弧面的行走要求。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种适于隧道和基底行走的轮组，其包括用于与车架连接的连接座、两个分别与连接座两端铰接的铰支座及两个与铰支座一一对应的可伸缩的偏转组件，每个铰支座均连接有轮座，每个轮座均连接有可旋转的车轮，偏转组件被配置成伸缩时驱动对应的铰支座相对于车架的中轴线所在竖直平面左右转动。

在一些可选的实施方案中，两个铰支座分别与对应的轮座之间通过可旋转的转向支承连接，两个铰支座还分别连接有可伸缩的转向组件，转向组件被配置成伸缩时驱动轮座带动对应的转向支承旋转。

在一些可选的实施方案中，每个轮座均连接有用于驱动对应的车轮旋转的减速电机。

在一些可选的实施方案中，铰支座为V形。

在一些可选的实施方案中，偏转组件还连接有偏转位移传感器，偏转位移传感器用于检测偏转组件的伸缩位移。

在一些可选的实施方案中，转向组件还连接有转向位移传感器，转向位移传感器用于检测转向组件的伸缩位移。

本申请的有益效果是：本申请实施例提供的适于隧道和基底行走的轮组包括用于与车架连接的连接座、两个分别与连接座两端铰接的铰支座及两个与铰支座一一对应的可伸缩的偏转组件，每个铰支座均连接有轮座，每个轮座均连接有可旋转的车轮，偏转组件被配置成伸缩时驱动对应的铰支座相对于车架的中轴线所在竖直平面左右转动。本申请提供的适于隧道和基底行走的轮组能够转换结构以适应平面基底和隧道弧面的行走要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例1提供的适于隧道和基底行走的轮组的结构示意图；

图2为本申请实施例2提供的适于隧道和基底行走的轮组的结构示意图；

图3为本申请实施例1和实施例2提供的适于隧道和基底行走的轮组与车架连接的结构示意图。

图中：001、适于隧道和基底行走的轮组；002、适于隧道和基底行走的轮组；100、车架；110、连接座；111、转轴；120、铰支座；130、偏转油缸；140、轮座；150、车轮；160、转向支承；170、转向油缸；180、减速电机；190、偏转激光位移传感器；200、转向激光位移传感器。

具体实施方式