[实用新型]一种电枢自动上下料装置

说明书

本实用新型属于自动化处理装置领域，包括机架和安装在机架上的右支撑板及左支撑板，右支撑板和左支撑板上面分别安装有导向套，导向套通过导向轴、升降板与升降架相联，升降架的槽内设置有辊轮，辊轮固定在推料机构上，推料机构通过气缸固定板安装机架上，并与推料气缸活塞杆相联；机架上方设有检测组件，下方设置有缓冲限位机构和导向板及导向定位机构，机架两侧还分别设置有连接板和支脚固定板；上下料小车上定位放置模具台，用于放置需要搬运的电枢。推料气缸动作沿导轨驱动推料机构带动辊轮在升降架的槽内滚动，通过导向轴沿导向套方向使升降架带动升降板升起或下降，定位推动模具台升起和下降，实现自动生产线上往复运输电枢类工件。

技术领域

本实用新型属于自动化处理装置领域，尤其涉及一种用于电枢生产的自动上下料装置。

背景技术

电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的涂敷和滴漆大多是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化上下料，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。其中利用上下料小车来与生产线配合，组合成自动上下料生产系统，由于其自动化程度高、工作效率高、工作准确性高、对原有生产线改造成本低等优点，成为工厂自动化生产的热门设备。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，现有的上下料小车与生产线与对接物料之间的上下料效率不高，如当上下料小车到达生产线的上下料地点后，一般通过上下料小车的料盘与待对接的物料托盘之间完成对接后，将小车料盘上的物料运至待对接的物料托盘上，或将待对接的物料托盘上的物料运至小车料盘上；但是，由于生产线上存在多个上下料地点，因此上下料小车的小车料盘与待对接的物料托盘之间的对接操作会十分复杂，上下料小车的小车料盘与待对接的物料托盘之间存在对接偏差，使上下料过程不流畅，降低上下料的工作效率，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要实现自动化上下料，需要解决电枢上下料移载时调整位置及固定的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，在电枢涂敷和滴漆生产过程中提供一种结构简单、移载固定稳定性高、定位准确的电枢移载用自动上下料装置，实现自动移载固定电枢模具台，及时有效配合上下料小车，确保实现电枢自动化上下料，提高生产效率及安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢自动上下料装置，包括机架和安装在机架上的右支撑板及左支撑板，右支撑板和左支撑板上面分别安装有导向套，导向套通过导向轴、升降板与升降架相联，升降架的槽内设置有辊轮，辊轮固定在推料机构上，推料机构通过气缸固定板安装机架上，并与推料气缸活塞杆相联；机架上方设有检测组件，下方设置有缓冲限位机构和导向板及导向定位机构，机架两侧还分别设置有连接板和支脚固定板；上下料小车上定位放置模具台，用于放置需要搬运的电枢。上下料小车装载模具台沿着导向板经由导向定位机构进入上下料装置内，缓冲限位机构定位好，推料气缸动作沿导轨驱动推料机构带动辊轮在升降架的槽内滚动，通过导向轴沿导向套方向使升降架带动升降板升起或下降，定位推动模具台升起和下降，把模具台自动装卸再上下料小车上，实现自动生产线上往复运输电枢类工件，确保电枢类零件的自动化上下料操作。

进一步，载有模具台的上下料下车，沿导向板经过导向定位机构左右定位，由缓冲限位机构前后定位，并经过检测组件检测模具台所处位置是否正确，确保升降板与模具台准确定位。

作为优选，升降板上与模具台下都设置有相互配合的定位结构，保证在自动上下料过程中的良好定位固定。