[实用新型]一种用于五金冲压机的递料机

说明书

本实用新型属于冲压机之间递料技术领域，提出了一种用于五金冲压机的递料机，包括机座，机架，水平滑动设置在机座上，机架的滑动方向为第一方向，抓手机构，沿竖直方向滑动设置在机架上，抓手机构的滑动方向为第二方向，第二方向和第一方向垂直。通过上述技术方案，解决了现有技术中在五金件依次冲压操作时，在冲压机之间传递需要人工操作效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于冲压机之间递料技术领域，涉及一种用于五金冲压机的递料机。

背景技术

在对五金件进行冲压操作时，往往需要相邻的多个冲压机进行冲压工序才能够得到需要的五金件，然而在五金件在一个冲压机上完成冲压操作后，需要放置到下一个冲压机上进行冲压，目前，许多都是通过人工实现的，但是一个五金件可能需要许多的冲压操作，那就需要许多的人员，这样大大增加了五金件的加工成本。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于五金冲压机的递料机，解决了现有技术中人工放置五金件效率低且危险的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

包括：机座，

机架，水平滑动设置在所述机座上，所述机架的滑动方向为第一方向，

抓手机构，沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述抓手机构的滑动方向为第二方向，所述第二方向和所述第一方向垂直。

作为进一步的技术方案，还包括，

二次定位机构，沿第二方向滑动设置在所述机架上，用于将五金件的放置角度进行调整，所述二次定位机构位于所述抓手机构的下方。

作为进一步的技术方案，所述抓手机构包括，

第一固定架，沿第二方向滑动设置在所述机架上，

第一固定杆，滑动设置在所述第一固定架上，所述第一固定杆的滑动方向为第三方向，第三方向与第二方向和第一方向均垂直，

抓手，有若干个，所述抓手设置在所述第一固定杆上，所述抓手用于抓取和放下五金件。

作为进一步的技术方案，所述抓手包括，

第二固定杆，沿第三方向滑动设置在所述第一固定杆上，所述第二固定杆上设置有条形孔，

电磁铁，滑动设置在所述条形孔内。

作为进一步的技术方案，所述二次定位机构包括，

第二固定架，沿第二方向滑动设置在所述机架上，

托板，沿第一方向滑动设置在所述第二固定架上，其位于所述抓手机构的下方，

第一挡板，设置在所述托板的板面上，

第二挡板，设置在所述托板的板面上，且其一端与所述第一挡板的一端相邻，

第一推块，滑动设置在所述托板上，所述第一推块的滑动方向为与所述第一挡板垂直的方向，

第二推块，滑动设置在所述托板上，所述第二推块的滑动方向为与所述第二挡板垂直的方向。

作为进一步的技术方案，所述二次定位机构还包括，

第一导轨，沿第一方向设置在所述第二固定架上，

滑板，滑动设置在所述第一导轨上，所述滑板上设置有所述托板。

作为进一步的技术方案，所述第一导轨上沿其长度方向设置有条形凹槽，

还包括，

固定块，设置在所述滑板上，且其位于所述条形凹槽内，