[实用新型]一种新型非对称结构的二自由度转台

说明书

本实用新型提供了一种新型非对称结构的二自由度转台，包括底座、方位轴系、U型架、俯仰轴系和O型框架，方位轴系设置底座的上表面，U型架设置在方位轴系上，所述的方位轴系绕铅垂方向转动，所述的O型框架设置在U型架内且两侧通过俯仰轴系转动设置在U型架的两个臂上，所述的俯仰轴系绕水平方向转动，所述的俯仰轴系与所述的O型框架的中下部连接，在O型框架的底部开设有若干配重安装槽，所述配重安装槽内配合有配重块，所述的配重安装槽底部与U型架的底部设有供O型框架俯仰的空隙。本实用新型整体结构高度降低，负载安装方便，转台整体稳定性好，允许设置更大尺寸的框架，安装负载类型多，应用范围广。

技术领域

本实用新型属于精密检测技术领域，尤其是涉及一种新型非对称结构的二自由度转台。

背景技术

传统二自由度转台多为对称结构，以保证回转结构的中心保持在俯仰轴轴线附近。其缺点在于，如果需要搭载较大尺寸的负载，在进行转台结构设计时，O框和U型架的尺寸都需要增大很多，导致转台整体质量增加，转台俯仰轴系的重心提升，转台自身稳定性下降；同时在进行负载安装时，为保证负载轴线与转台俯仰轴系的相对位置，需要将负载整体提升至较高的高度，安装调试难度大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型非对称结构的二自由度转台，整体高度降低，使得负载安装方便，转台整体稳定性好，允许设置更大尺寸的框架，安装负载类型多，应用范围广。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型非对称结构的二自由度转台，包括底座、方位轴系、U型架、俯仰轴系和O型框架，所述的方位轴系设置底座的上表面，所述的U型架设置在方位轴系上，所述的方位轴系绕铅垂方向转动，所述的O型框架设置在U型架内且两侧通过俯仰轴系转动设置在U型架的两个臂上，所述的俯仰轴系绕水平方向转动，所述的俯仰轴系与所述的O型框架的中下部连接，在O型框架的底部开设有若干配重安装槽，所述配重安装槽内配合有配重块，所述的配重安装槽底部与U型架的底部设有供O型框架俯仰的空隙。

进一步的，所述U型架的两个臂的顶端各设有一安装座，俯仰轴系通过两个安装座支撑。

进一步的，所述方位轴系通过螺栓固定安装在所述底座的上表面，所述U型架通过螺栓固定安装在方位轴系上表面，所述支撑座通过螺栓固定安装在对应U型架的臂上。

进一步的，所述U型架的臂长为270mm。

进一步的，O型框架的竖直中轴线与U型架的竖直中轴线同轴线设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型非对称结构的二自由度转台具有以下优势：

本实用新型所述的一种新型非对称结构的二自由度转台，

1.本实用新型中采用俯仰轴系与O型框架的中下部连接，使得O型框架关于俯仰轴系上下非对称布置，这就降低了转台整体高度，减小了安装负载时的难度。

2.本实用新型中采用俯仰轴系与O型框架的中下部连接，降低了U型架的臂长，提升了转台整体的稳定性。

3.本实用新型中采用俯仰轴系与O型框架的中下部连接，降低了转台整体质量，更加便于安装。

4.本实用新型中采用俯仰轴系与O型框架的中下部连接，允许O型框架的高度更高一些，也就允许安装在O型框架内的终端的高度更高一些，能搭载的终端型号更多，应用范围更广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种新型非对称结构的二自由度转台的结构示意图。

附图标记说明：