[实用新型]一种驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

支架、目标物、以及位于该支架上且由一控制模块控制的夹紧机构和移动机构；其中

所述夹紧机构和目标物均位于一平台上，且所述夹紧机构与移动机构之间设有适于吸附目标物的磁性组件；

所述移动机构适于驱动磁性组件带动目标物移动和/或旋转；以及

所述夹紧机构适于夹紧回位后的目标物。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述磁性组件包括：上钢块和下钢块；

所述上钢块位于所述目标物的底部；

所述下钢块位于所述移动机构上且正对所述上钢块；以及

所述移动机构适于驱动下钢块移动和/或旋转，从而通过上钢块带动目标物移动和/或旋转。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

所述移动机构包括：

与控制模块相连的驱动电机，丝杆，套设在丝杆上的丝母，齿轮，以及沿丝杆长度方向设置的齿条；其中

所述齿轮通过一托板位于所述丝母上，且所述齿轮与托板通过转轴相连；

所述齿轮适于与所述齿条相啮合；

所述齿轮上设有所述下钢块；以及

所述驱动电机适于驱动丝母带动齿轮沿所述丝杆移动，并在齿轮移动至与齿条相啮合时，齿轮同步旋转，从而带动所述下钢块移动和旋转。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，

所述夹紧机构包括：固定组件，位于该固定组件上的一对夹爪，以及与控制模块相连的驱动组件；

所述驱动组件适于驱动一对夹爪收拢或打开，以夹紧或松开目标物。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，

所述驱动组件包括：与控制模块相连的电磁铁，推板，活动板以及弹簧组件；其中

所述活动板上镜像设有一对呈L形的通孔，且两呈L形的通孔相背设置；

各夹爪分别通过一转臂组件伸入对应的通孔内；

所述活动板通过弹簧组件与所述固定组件相连，且各转臂组件分别位于相应通孔的首端处，以使两夹爪收拢；以及

所述电磁铁适于驱动推板朝向活动板移动，并从位于支架上的一开口伸出后继续推动活动板移动，以使各转臂组件分别向外侧偏转至相应通孔的尾端处，从而使两夹爪打开。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，

所述固定组件包括：上固定板和下固定板；

所述活动板通过弹簧组件与所述下固定板相连；

所述转臂组件包括：第一抓臂、连接块和第二抓臂；

所述夹爪位于第一抓臂上；

所述第一抓臂的一端伸入上固定板内，其另一端伸入位于下固定板上的一缺口内；

所述缺口的一侧向外倾斜设置；

所述第一抓臂的另一端还通过所述连接块与第二抓臂相连；

所述第二抓臂的另一端伸入所述通孔内；

所述电磁铁适于驱动推板朝向活动板移动，并从位于支架上的一开口伸出后继续推动活动板移动，以使各第二抓臂带动相应的连接块向外侧偏转至相应通孔的尾端处，从而带动相应的第一抓臂向外侧偏转，进而带动各夹爪分别向外偏转打开。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述电磁铁的一端设有滑套；

所述推板与所述滑套相连。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述夹紧机构还包括：位于推板上方的滑板；

所述推板上设有弯形通孔；

所述滑板上设有适于伸入弯形通孔内的插销。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，

所述开口的宽度大于活动板伸出端的宽度。