[实用新型]一种农业植保飞机用自动释放装置有效
申请号: | 202020004125.2 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN211494463U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 孙铁波;李萌;王卫兵 | 申请(专利权)人: | 江苏食品药品职业技术学院 |
主分类号: | B64D1/10 | 分类号: | B64D1/10;B64D1/12;B64D9/00;B64C27/08 |
代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 许庆 |
地址: | 223005 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 植保 飞机 自动 释放 装置 | ||
本实用新型公开了一种农业植保飞机用自动释放装置,其技术方案要点是:包括无人机本体,所述无人机本体的下方固定有匚形的承托板,所述承托板的开口内对称转动连接有两个支撑板,所述承托板上固定有两个伺服电机,两个所述伺服电机分别驱动所述支撑板转动,两个所述支撑板的上方挂接有T形挂板,所述承托板的开口底面还固定有电磁吸盘,所述电磁吸盘用于吸附固定所述T形挂板,所述T形挂板的底部焊接固定有固定杆,所述固定杆的底端拆卸连接有置物箱,所述置物箱的一侧具有开口,所述置物箱上的开口处卡接有匚形挡盖;本装置在携物时较为方便、稳固,且方便进行释放。
技术领域
本实用新型属于无人机领域,具体涉及一种农业植保飞机用自动释放装置。
背景技术
随着科技的发展,无人机的利用越来越广泛。尤其是植保无人机,在农业领域应用广泛,也越来越普及,被广泛用来吊运农用物资如肥料、农药、工具等。
可参考授权公告号为CN209757528U的中国专利,其公开了一种带有机械爪的无人机,涉及无人机技术领域,包括推动装置,所述推动装置的下方设置有抓取装置,推动装置包括无人机本体、固定板、移动杆、第一弹簧、支撑板、第二弹簧、通孔和第一销钉,无人机本体的下方设置有固定板,无人机本体的底面固定连接有移动杆,固定板上表面的中部开设有通孔。
上述的这种带有机械爪的无人机能够抓持携带物品;但是上述的这种带有机械爪的无人机依旧存在着一些缺点,如:一、依靠机械抓的抓取进行携带,其具有携带不稳定和不易自动放置的缺点;二、采用机械爪抓取携带的方式不方便无人机起飞与降落,且无法对携带的物品进行一定的保护。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业植保飞机用自动释放装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种农业植保飞机用自动释放装置,包括无人机本体,所述无人机本体的下方固定有匚形的承托板,所述承托板的开口内对称转动连接有两个支撑板,所述承托板上固定有两个伺服电机,两个所述伺服电机分别驱动所述支撑板转动,两个所述支撑板的上方挂接有T形挂板,所述承托板的开口底面还固定有电磁吸盘,所述电磁吸盘用于吸附固定所述T形挂板,所述T形挂板的底部焊接固定有固定杆,所述固定杆的底端拆卸连接有置物箱,所述置物箱的一侧具有开口,所述置物箱上的开口处卡接有匚形挡盖,所述匚形挡盖通过若干个第一锁紧螺栓固定在所述置物箱上。
优选的,所述置物箱的顶部焊接固定有若干个螺纹柱,所述固定杆的底端固定有固定板,若干个所述螺纹柱分别在穿过所述固定板后用锁紧套锁定。
优选的,所述置物箱的顶部焊接固定有两个挡板,所述固定板卡接在两个所述挡板之间。
优选的,所述固定板上对称固定有两个弹性卡块,两个所述挡板内分别开设有供所述弹性卡块嵌入的卡槽。
优选的,所述固定板上方焊接固定有固定套,所述固定杆的底端插接在所述固定套内,所述固定套与所述固定杆之间通过若干个第二锁紧螺栓连接固定。
优选的,若干个所述锁紧套上分别固定有旋转柄。
优选的,所述置物箱内部固定有若干个分割板。
优选的,所述T形挂板上具有两个楔形面,两个所述支撑板上分别具有与所述楔形面配合的楔形槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)、本农业植保飞机用自动释放装置利用无人机本体带动置物箱进行飞行,物品可以在打开匚形挡盖后放置在置物箱内部进行携带,故能够对携带的物品进行一定的防护,由于置物箱位于无人机本体的最下方,故方便了无人机本体的起飞和降落;
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