[实用新型]一种自动翻板机

权利要求书

1.一种自动翻板机，其特征在于，包括框架、支腿、支架、架板、伺服电机、第一带轮、皮带、第二带轮、轴承座、第一转轴和执行组件，所述框架的下侧四个转角处均设有一个竖直分布的支腿，所述支架设于左侧的两个支腿之间，所述架板竖直固定在支架的内侧，所述伺服电机固定在架板的后侧，所述伺服电机的转动轴横向向前穿过架板并伸出到架板的前侧，所述支架上设有两个对称分布的轴承座；两个所述轴承座之间穿插设置有横向且可转动的第一转轴；所述第一带轮套设固定在伺服电机的转动轴上，对应地，所述第二带轮套设固定在第一转轴上并设于两个轴承座之间；所述皮带套设在第一带轮和第二带轮上，所述执行组件设于框架上并与第一转轴相连，所述执行组件包括牵引组件、第二转轴和第三转轴；所述第二转轴和第三转轴均横向且可转动的设置在框架的中部内侧，所述第二转轴设于第三转轴的左侧，所述牵引组件包括两组，两组所述牵引组件对称的设于框架内侧并分别设于第二转轴和第三转轴的两端之间且分别与第一转轴的两端相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于，所述牵引组件包括摆杆、第一牵引杆、第二牵引杆、第一L型板和第二L型板；所述摆杆的中部套设固定在第一转轴上并设于轴承座和框架之间，所述第一牵引杆的一端可转动的连接在摆杆的一端，所述第二牵引杆的一端可转动的连接在摆杆的另一端，所述第一L型板的中部套设固定在第二转轴上，所述第二L型板的中部套设固定在第三转轴上，所述第一牵引杆的另一端可转动的连接在第一L型板的下端，所述第二牵引杆的另一端可转动的连接在第二L型板的下端。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻板机，其特征在于，所述第一L型板的上端上侧开设有第一缺口，所述第二L型板的上端上侧开设有第二缺口。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻板机，其特征在于，所述支架包括横档、支撑架和背板，左侧的两个所述支腿之间固定有两个横向分布的横档，两个所述横档的右侧固定有两个对称设置的支撑架，两个所述轴承座分别固定在两个支撑架的上侧，所述背板固定在两个支撑架和两个横档之间。