[实用新型]钢板冲裁码垛工作站

说明书

本实用新型公开了钢板冲裁码垛工作站，包括工作台、安装在工作台底部的支撑腿、传送机构和托板，所述工作台的顶部左侧安装有传送机构，所述工作台的底部右侧滑嵌有两组贯穿工作台的滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有滑板，所述滑板的顶部右侧固定连接有挡板，所述滑杆的外表面位于滑板和工作台之间套设有复位弹簧，所述工作台的前侧设置有托板，且托板的顶部安装有限位板。本实用新型中，首先，通过非机械结构的方式完成码垛，解决了传统码垛成本高的问题，其次，通过降低了码垛时冲击的高度，从而降低了钢板码垛时的冲击力，降低了对钢板的码垛时的冲击磨损以及降低了托板的冲击。

技术领域

本实用新型涉及钢板加工技术领域，尤其涉及钢板冲裁码垛工作站。

背景技术

钢板冲裁结束后需将钢板进行码垛，码垛，顾名思义是指将物品整齐的叠放好；目前常见的码垛机器人都是采用三维坐标机械手结构，通过机械手将单个板材搬运堆垛到托板上，然后通过托板转移整垛钢板。

现有的机械码垛机构虽然快捷便利，然而成本高，能源效果高，难以实现通过非机械结构对钢板进行码垛，存在码垛成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决机械结构码垛成本高的问题，而提出的钢板冲裁码垛工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

钢板冲裁码垛工作站，包括工作台、安装在工作台底部的支撑腿、传送机构和托板，所述工作台的顶部左侧安装有传送机构，所述工作台的底部右侧滑嵌有两组贯穿工作台的滑杆，所述滑杆的顶部固定连接有滑板，所述滑板的顶部右侧固定连接有挡板，所述滑杆的外表面位于滑板和工作台之间套设有复位弹簧，所述工作台的前侧设置有托板，且托板的顶部安装有限位板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的前端面底部通过扭簧转轴转动连接有限位条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑板的顶部设置有阻尼条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑板的顶部呈倾斜设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板的内侧安装有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述托板的底部安装有自锁轮。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，在工作台的顶部设置有通过复位弹簧与工作台弹性连接的滑板，当传送机构将冲裁后的钢板输送至滑板的顶部，通过钢板的重力作用下向下挤压滑板，使得钢板和滑板向下滑动，通过滑板顶部呈倾斜设置，从而使得钢板沿滑板的顶部倾斜面向托板顶部滑动，当钢板滑动至托板顶部后，滑板在复位弹簧的作用下回弹，等待下一刻钢板裁剪完毕输送至滑板顶部，往复以上流程，使得钢板连续在托板顶部完成码垛，通过非机械结构的方式完成码垛，解决了传统码垛成本高的问题。

2、本实用新型中，通过在滑板的侧端面底部通过扭簧转轴转动连接有限位条，在滑板顶部安装有阻尼条，在限位板的内侧安装有橡胶垫，通过阻尼条的设置，降低了滑板向斜下方滑动的速率，通过橡胶垫降低对限位板的冲击力，通过扭簧转轴带动限位条进行转动，使得在不受外力作用下始终呈水平状态，当钢板带动滑板向下滑动时，当限位条与托板顶部最上方的钢板接触后，滑板的滑动停止，滑动顶部的滑板沿滑板鞋面滑动至托板顶部，降低了码垛时冲击的高度，从而降低了钢板码垛时的冲击力，降低了对钢板的码垛时的冲击磨损以及降低了托板的冲击。

附图说明

图1示出了根据本实用新型俯视图的示意图；