[实用新型]一种智能化电机壳体组焊工作站

权利要求书

1.一种智能化电机壳体组焊工作站，其特征在于：它包含焊接系统（A）、承托系统（B）、组对系统（C）和电气系统（D），所述焊接系统（A）和承托系统（B）共设有两组，且关于组对系统（C）对称设置，所述组对系统（C）一侧设置有电气系统（D），且电气系统（D）与焊接系统（A）、承托系统（B）、组对系统（C）控制连接；

所述焊接系统（A）包含焊接机器人控制柜（1）、焊接电源（2）、第一直线地轨（3）、焊丝桶（4）、送丝机（5）、焊接机器人（6）、第一驱动装置（7）、焊接除尘装置（8）、清枪站（9）和焊接滑台（10），所述第一直线地轨（3）上设置有焊接滑台（10），所述焊接滑台（10）上设置有焊丝桶（4）、送丝机（5）、焊接机器人（6）、第一驱动装置（7）、焊接除尘装置（8）和清枪站（9），所述第一直线地轨（3）一侧设置有焊接机器人控制柜（1）和焊接电源（2），所述焊接机器人控制柜（1）与送丝机（5）、焊接机器人（6）、第一驱动装置（7）、焊接除尘装置（8）、清枪站（9）控制连接；

所述承托系统（B）包含随动支撑（11）、第二直线地轨（12）、第二驱动装置（13）、辅助支撑（14）、液压卡盘（15）、变位机（16）和液压站（17），所述第二直线地轨（12）中部设置有辅助支撑（14），所述第二直线地轨（12）两端分别设置有随动支撑（11）和变位机（16），且随动支撑（11）和变位机（16）上均设置有液压卡盘（15），所述随动支撑（11）一侧设置有第二驱动装置（13），所述第二直线地轨（12）外侧设置有液压站（17）；

所述组对系统（C）包含原料拖盘（18）、驱动装置（19）、组对机器人（20）、第三直线地轨（21）和组对机器人控制柜（22），所述第三直线地轨（21）上设置有驱动装置（19）和组对机器人（20），所述组对机器人（20）一侧设置有原料拖盘（18），所述第三直线地轨（21）外侧设置有组对机器人控制柜（22），所述组对机器人控制柜（22）与驱动装置（19）、组对机器人（20）控制连接。