[实用新型]一种扫地机、扫地机补给系统及用于扫地机的补给站

说明书

本实用新型提供了一种扫地机、扫地机补给系统及用于扫地机的补给站。其中，扫地机包括扫地机本体和第一充电部，扫地机本体下部靠近扫地机本体后部的位置处设置有第一斜面，第一充电部包括设置在第一斜面上的第一充电连接件；补给站包括补给站本体和第二充电部，补给站本体下部形成有第二斜面，第二充电部包括设置在第二斜面上的第二充电连接件；第二充电连接件能够与第一充电连接件接触以实现对扫地机充电。通过设置第一斜面和第二斜面能够使扫地机与补给站之间形成斜面接触，避免了扫地机碰撞补给站，增加了扫地机的定位对位精度，使扫地机与补给站对接时缓冲减速。同时，能够减小补给站的体积。

技术领域

本实用新型属于智能清洁器领域，具体涉及清洁器补给系统，尤其涉及一种扫地机、扫地机补给系统及用于扫地机的补给站。

背景技术

现有的移动机器人包括扫地机都在其工作区域内配置了充电座，以方便其在完成工作后返回充电座进行充电，现有的充电座基本上采用贴近墙面的平面充电形式或设置在地面上且伸入移动机器人底部的充电形式，还有体积更大的充电盒等框架充电形式。

设置在地面上伸入机器人底部充电的充电座，由于充电座伸出的长度较大，移动机器人在工作过程中容易将充电座撞开甚至推移一段距离，这样将影响移动机器人在寻找充电座效率甚至导致移动机器人寻找充电座失败，同时，充电座上设置的充电器也容易被移动机器人或用户碰撞造成损坏。另一方面，由于充电座占用的空间较大，充电座底部的地面很难被清洁到，容易积攒灰尘等污染物，影响用户体验。

将充电座上的充电器设置在贴近墙壁的平面上，虽然能够节约空间，但是在平面上安装凸起的充电座不容易定位，且移动机器人与充电座进行对接时没有办法进行有效的减速，移动机器人进入充电位置时容易碰撞充电座造成其损坏。在进行对接时，移动机器人需要多次主动降速，才能保证其可以与充电座精确地对准，且避免移动机器人与充电座之间发生猛烈的撞击，这样的设计会导致移动机器人回充时间长、用户体验感差的问题。另一方面，充电装置属于强电，将其与定位装置设置在同一平面或者比较靠近的位置，充电装置将会对定位装置产生干扰，影响移动机器人的定位精度。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种扫地机补给系统，以及用于扫地机的补给站和扫地机，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。

为达到上述目的，本实用新型实施例第一方面提供了一种扫地机，其中包括扫地机本体、第一斜面与第一充电部；第一斜面设置在扫地机本体下部且靠近扫地机本体后部的位置处；第一充电部包括设置在第一斜面上的第一充电连接件，第一充电连接件用于对扫地机进行充电。

本实用新型实施例的扫地机，通过在其本体后部设置第一斜面，可以使其与补给装置的接触面为斜面。扫地机利用斜面结构，能够更准确地进行定位，弥补了现有扫地机仅仅依靠电子定位信号寻找补给装置时存在的定位误差问题。同时，扫地机后部设置的第一斜面，可以使扫地机在与补给装置进行对接时有效地缓冲减速，避免了扫地机碰撞补给装置导致其损坏的情况，并且缩短了扫地机的回程时间，增加了用户的体验感。

第一充电连接件一方面能够用于对扫地机进行充电，另一方面还能够用于判断扫地机是否定位对位准确。通过判断第一充电连接件是否进入工作状态，进而判断扫地机是否在进行充电，从而确定扫地机是否位于特定位置。特定位置，可以是扫地机与补给装置正确对接位置，也可以是扫地机充电位置，还可以是扫地机补水位置。在扫地机需要进行注水操作时，通过第一充电连接件联通状态，判断扫地机已经进入补水位置，确定注水操作启动；一旦第一充电连接件断开连接，则认为扫地机离开补水位置，不论扫地机的注水工作是否完成，都控制补给装置立刻停止工作，从而保证向扫地机注水不会失误漏出。在一种实施例中，第一充电连接件采用充电电极片。