[实用新型]一种与多功能作业工程机器人配套的消防灭火降尘喷雾机具

说明书

本实用新型涉及一种与多功能作业工程机器人配套的消防灭火降尘喷雾机具。包括：1箱体、2法兰盘Ⅰ、3法兰盘Ⅱ、4水炮头、5水炮控制柜、6水炮系统、7雾炮系统、8水炮快速接头、9雾炮筒、10风扇液压马达、11胶管组件、12支座、13雾炮水管、14雾炮喷嘴。水炮控制柜在箱体内部，水炮快速接头在箱体一侧与消防水带连接，水炮系统采用手动和电动(有线和无线控制)两种控制方式，水炮马达调整喷射角度、方向。雾炮控制系统在箱体上，雾炮筒在支座上，风扇液压马达在雾炮筒一侧与胶管组件连接，雾炮喷嘴均布于雾炮筒前端并与雾炮水管连接，雾炮水管通过快速接头与供水管连接，多功能作业机器人与胶管组件连接并供油驱动风扇液压马达实现喷雾。

技术领域

本实用新型涉及一种与多功能作业工程机器人配套的消防灭火降尘喷雾机具。包括：1箱体、2法兰盘Ⅰ、3法兰盘Ⅱ、4水炮头、5水炮控制柜、6水炮系统、7雾炮系统、8水炮快速接头、9雾炮筒、10 风扇液压马达、11胶管组件、12支座、13雾炮水管、14雾炮喷嘴。

背景技术

消防机器人在进行灭火作业时，由于自身结构特点，无法进行长距离的带水拖拽作业，且由于水压过高，产生后坐力大，使消防机器人无法进行准确的灭火作业。而降尘喷雾作业车要自带动力原或外接电缆进行提供作业，其资源浪费和便利性不好。目前，还缺乏一种在井下、隧道等特种场合作业，并集消防与降尘喷雾作业于一体的作业机具。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种与多功能作业工程机器人配套的消防灭火降尘喷雾机具，为解决上述问题，本实用新型包括：1箱体、2法兰盘Ⅰ、3法兰盘Ⅱ、4水炮头、5水炮控制柜、6水炮系统、7雾炮系统、8水炮快速接头、9雾炮筒、10风扇液压马达、11胶管组件、12支座、13雾炮水管、14 雾炮喷嘴。

消防灭火降尘喷雾的机具通过与多功能作业机器人的快速连接后，将水炮快速接头与消防水带快速连接，通过多功能作业机器人将消防水带拖拽到灭火点，通过无线遥控调节水炮主炮进行准确灭火，使消防人员远离火源保护其人身安全；喷雾作业时将风扇马达液压胶管与多功能作业机器人动力源通过快换接头连接，接通水源后便可直接进行喷雾作业；两种作业只需提供水源。

本实用新型的优点

1、解决消防机器人灭火时动力不足。

2、可以在井下、隧道等特种场合作业，集消防与降尘喷雾作业于一体。

3、提高作业的工作效率，减少工作成本。

4、可遥控作业，使操作人员远离危险点，保障安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的水炮系统结构图；

图3为本实用新型的雾炮系统结构图。

图中:1箱体、2法兰盘Ⅰ、3法兰盘Ⅱ、4水炮头、5水炮控制柜、6水炮系统、7雾炮系统、8水炮快速接头、9雾炮筒、10风扇液压马达、11胶管组件、12支座、13雾炮水管、14雾炮喷嘴

具体实施方式

下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如附图所示，一种用于消防灭火降尘喷雾的机具，本实用新型包括：1箱体、2法兰盘Ⅰ、3法兰盘Ⅱ、 4水炮头、5水炮控制柜、6水炮系统、7雾炮系统、8水炮快速接头、9雾炮筒、10风扇液压马达、11胶管组件、12支座、13雾炮水管、14雾炮喷嘴。

如图1、图2所示，箱体与多功能作业机器人的快换装置连接，水炮系统与雾炮系统分别通过法兰盘Ⅰ、法兰盘Ⅱ与箱体连接，水炮控制柜安装在箱体内部，水炮快速接头安装于箱体一侧，水炮系统采用手动和电动两种控制方式，电动控制分为有线控制和无线控制；通过水炮快速接头4-2与消防水带快速连接，对水炮进行供水，通过操控水炮马达来实现喷射角度、方向的调整。

如图1、图3所示，雾炮控制系统通过支座一端的法兰盘固定在箱体上，雾炮筒铰接在支座上，风扇液压马达固定雾炮筒一侧，在雾炮控制系统，胶管组件连接到风扇液压马达上，雾炮喷嘴均布于雾炮筒前端，雾炮水管连接到雾炮喷嘴上。胶管组件与多功能作业机器人供油系统连接，雾炮水管通过快速接头与供水管连接进行供水；多功能作业机器人供油系统风扇液压马达供油，通过马达转速来调整风扇的转速，实现喷雾效果。