[发明专利]一种索道穿梭机器人物流箱总成

权利要求书

1.一种索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，其包括控制箱和物流箱；所述控制箱设有挂箱机构，所述挂箱机构包括挂钩，所述物流箱设有挂扣部件，所述挂钩与所述挂扣部件可拆卸连接；

所述控制箱还包括控制器和电动件，所述控制器与所述电动件连接，所述电动件与所述挂钩连接，所述控制器驱动所述电动件带动所述挂钩摆动；

所述挂箱机构还包括到位监测器，所述到位监测器与所述控制器连接，用于监测所述挂钩摆动情况并将相应的摆动到位信号发送给所述控制器，所述控制器根据所述摆动到位信号控制所述电动件的运动。

2.如权利要求1所述的索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，所述挂箱机构还包括弹簧和支撑板，所述弹簧的两端分别与所述支撑板和挂钩连接，所述到位监测器位于所述支撑板上。

3.如权利要求2所述的索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，所述挂钩设置有引导斜面，所述挂扣部件受力沿所述引导斜面接触运动，或者所述挂钩受力促使所述引导斜面与所述挂扣部件接触运动。

4.如权利要求3所述的索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，所述引导斜面的顶部朝向所述挂钩的钩槽开口延伸。

5.如权利要求1至4任一项所述的索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，所述电动件通过连接机构驱动所述挂钩摆动；所述连接机构包括第一连接轴和连杆板；所述电动件的驱动部件与所述第一连接轴固定连接，并可驱动所述第一连接轴转动；所述第一连接轴与所述连杆板活动连接并可带动所述连杆板做摆线运动；所述挂钩与所述连杆板连接。

6.如权利要求5所述的索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，所述挂箱机构还包括第二连接轴；所述第二连接轴固定于所述支撑板上；所述挂钩活动地安装于所述第二连接轴上并与所述连杆板固定连接。

7.如权利要求6所述的索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩；所述连杆板包括第一连杆板和第二连杆板；所述第一连杆板和所述第二连杆板活动连接；所述第一连杆板和第二连杆板分别带动所述第一挂钩和第二挂钩摆动。

8.如权利要求7所述的索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，所述到位监测器包括第一到位监测器和第二到位监测器；所述第一到位监测器和第二到位监测器分别用于监测第一挂钩和第二挂钩的摆动情况。

9.如权利要求8所述的索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，所述到位监测器还包括第三到位监测器；所述第三到位监测器用于监测所述连杆板的摆动情况。

10.如权利要求1所述的索道穿梭机器人物流箱总成，其特征在于，所述挂扣部件设有限位空间，所述挂钩与所述挂扣部件接触后挂扣于所述限位空间内。