[发明专利]一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手

说明书

本发明属于注塑机技术领域，尤其为一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，包括底座，所述底座上表面固定连接有第一固定台，所述第一固定台内部开设有第一机仓，所述第一机仓内部固定连接有第一齿条，所述第一机仓内部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆共有两个，且对称固定连接在第一机仓内部；本发明，通过设置转台、液压杆和卡块，在对物料进行夹取时，人们通过控制开关控制转台旋转，进而带动卡块旋转到指定的角度，然后人们通过控制开关控制液压杆收缩，从而带动第一连接杆和第二连接杆运转，同时带动卡块移动对物料进行夹取，在转台、液压杆和卡块的作用下，更便于人们对物料进行夹取。

技术领域

本发明属于注塑机技术领域，具体涉及一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式，注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料机械手等组成，注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备，注塑机在注塑过程中，需要人工手动上下料，由于注塑机注塑速度快，工人手动上下料的次数极多、劳动强度大，极容易感觉到疲倦。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，具有自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于按摩椅手肘气囊件注塑外壳的注塑机自动抓料机械手，包括底座，所述底座上表面固定连接有第一固定台，所述第一固定台内部开设有第一机仓，所述第一机仓内部固定连接有第一齿条，所述第一机仓内部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆共有两个，且对称固定连接在第一机仓内部，所述第一机仓表面开设有第一活动槽，所述第一滑杆表面套接有第一滑套，所述第一滑套穿设在第一活动槽内，所述第一滑套下表面嵌设有第一电机，所述第一电机输出轴表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第一齿条相啮合，所述第一滑套上表面固定连接有调节装置。

优选的，所述调节装置包括机箱，所述机箱固定连接在第一滑套上表面，所述机箱内部固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面固定连接有第二转轴，所述机箱内部固定连接有第二轴承，所述第二转轴穿设在第二轴承内，所述螺纹杆表面螺纹连接有螺纹帽，所述机箱表面开设有第二活动槽，所述螺纹帽穿设在第二活动槽内，所述螺纹帽表面固定连接有第二固定台。

优选的，所述第二固定台表面开设有第二机仓，所述第二机仓内部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴表面固定连接有第一挡板，所述第一挡板表面固定连接有第二齿轮，所述第一挡板共有两个，且对称固定连接在第二齿轮表面，所述第二固定台表面固定连接有第一轴承，所述第一轴承内穿设有第一转轴，所述第一转轴表面固定连接有第二挡板，所述第二挡板表面固定连接有第三齿轮，所述第二挡板共有两个，且对称固定连接在第三齿轮表面，所述第三齿轮表面设置有齿带，所述第三齿轮和第二齿轮之间通过齿带传动连接。

优选的，所述第二固定台表面固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆共有两个，且对称固定连接在第二固定台表面，所述第二滑杆表面套接有第二滑套，所述第二滑套表面开设有通孔，所述通孔内设置有第二齿条，所述齿带穿设在通孔内，所述齿带和第二齿条相啮合。

优选的，所述第二滑套表面固定连接有固定杆，所述固定杆下表面固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括转台，所述转台固定连接在固定杆下表面，所述转台下表面固定连接有连接件。

优选的，所述连接件表面嵌设有液压杆，所述连接件表面通过销轴活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆共有两个，且对称活动连接在连接件表面。