[发明专利]一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置，包括用于支撑该装置的底座组件(1)，其特征在于：还包括执行组件(6)，执行组件(6)通过三坐标定位装置安装在底座组件(1)上，执行组件(6)包括伺服电机(604)和工业相机(607)，伺服电机(604)和工业相机(607)均通过滑动连接部件滑动安装在三坐标定位装置上；所述的三坐标定位装置的下方设置有压缩机筒体电气盒安装座，三坐标定位装置所在的空间坐标系是以电气盒安装座的中心为坐标原点建立的xyz坐标系，底座组件(1)上的支撑安装面为xy坐标平面；所述的三坐标定位装置包括一号机械臂组件，一号机械臂组件安装在底座组件(1)上，一号机械臂组件上还安装有在y轴方向上滑动的第一滑块(204)，第一滑块(204)上安装有二号机械臂组件(4)，二号机械臂组件(4)安装有在x轴方向上滑动的第二滑块，第二滑块上安装有三号机械臂组件(5)，三号机械臂组件上安装有在z轴方向滑动的第三滑块，所述的第一滑块、第二滑块、第三滑块的滑动均由步进电机驱动，步进电机由PLC模块(802)控制，第三滑块上通过滑动连接部件安装有执行组件(6)；伺服电机(604)的输出端上连接有用于检测螺纹孔的末端执行器(7)，所述伺服电机(604)由PLC模块(802)控制，PLC模块(802)和工业相机(607)均与电脑通信连接，工业相机(607)拍摄的照片数据传递至电脑，电脑对照片数据进行分析得出螺纹孔的坐标数据并反馈传递给PLC模块(802)，PLC模块(802)根据获得的坐标数据控制三坐标定位装置动作将执行组件(6)运动到对应的坐标数据位置，随后执行组件(6)带动其上的末端执行器(7)移动，使末端执行器(7)中的塞规(705)插入对应位置的螺纹孔中；塞规(705)位于螺纹孔中状态下，PLC模块(802)控制伺服电机(604)运转带动塞规(705)对螺纹孔进行检测，检测获取此时伺服电机(604)转动的扭矩，并将扭矩数据传递至电脑，电脑对扭矩数据进行分析后判断得出螺纹孔品质。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置，其特征在于：所述的底座组件(1)包括四个底座，每个底座均设置在螺纹孔检测装置的安装面上。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置，其特征在于：所述的一号机械臂组件包括两条相互平行的导轨(203)，每条导轨固定在底座组件(1)中的两个底座上，每条导轨(203)上均安装有第一滑块(204)、丝杠机构，第一滑块(204)上安装有丝杠螺母，丝杠机构上的丝杠与丝杠螺母连接；在其中任意一条导轨的一端安装有步进电机(201)，步进电机(201)通过减速器(202)与丝杠连接，该丝杠转动带动第一滑块(204)在导轨(203)上滑动，所述的减速器(202)另一接口安装有传动轴，传动轴另一端安装有换向器，换向器与另一导轨上的丝杠机构的丝杠连接，步进电机(201)转动，带动两条导轨上的第一滑块(204)同步运动；二号机械臂组件(4)、三号机械臂组件(5)与一号机械臂组件结构相似，区别之处在于二号机械臂组件(4)、三号机械臂组件(5)为单导轨。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于机器视觉的压缩机筒体电气盒螺纹孔检测装置，其特征在于：所述的第一滑块(204)上安装有支撑座组，支撑座组包括固接在第一滑块(204)上的横竖模组连接板(301)、竖直固接在横竖模组连接板(301)上表面且顶部安装二号机械臂组件(4)的立柱铝板(303)、同时固接在横竖模组连接板(301)和立柱铝板(303)上以使立柱铝板(303)更加稳固竖立在横竖模组连接板(301)上的加强板(302)。