[发明专利]一种基于目标通道复制的航迹质量评估系统

权利要求书

1.一种基于目标通道复制的航迹质量评估系统，其特征在于，包括档案复制模块、资源调度模块、航迹关联模块、航迹滤波模块、质量评估模块和信息综合模块；

所述资源调度模块接收目标通道复制指令，所述目标通道复制指令包括主目标的参数，所述主目标为被选择的目标，所述主目标的参数根据雷达自身的波形设计进行确定；

所述资源调度模块根据雷达系统中的跟踪资源和目标通道复制指令的优先级判断是否进行目标复制，如果跟踪资源和目标通道复制指令的优先级满足条件，将目标通道复制指令发送给档案复制模块；如果跟踪资源或目标通道复制指令的优先级不满足条件，则将目标通道复制指令设置为无效指令后发送给档案复制模块；

所述档案复制模块根据从资源调度模块接收的目标通道复制指令判断是否执行目标通道复制操作，所述执行目标通道复制操作具体为将主目标的航迹档案复制一份，生成复制目标的航迹档案；复制目标的航迹档案包括新编的目标批号和主目标的航迹档案；每个主目标的复制目标为一个或多个；

所述档案复制模块将主目标和复制目标的航迹档案发送给资源调度模块；

所述资源调度模块根据主目标和复制目标的航迹档案、当前跟踪资源生成调度策略，根据调度策略停止或继续对当前目标的调度控制；

所述档案复制模块将主目标和复制目标的航迹档案发送给航迹关联模块，航迹关联模块将主目标的航迹档案、复制目标的航迹档案与雷达系统实时测量对应的点迹进行关联，生成主目标的航迹关联信息和复制目标的航迹关联信息；

所述航迹关联模块将主目标和复制目标的航迹关联信息发送给航迹滤波模块进行滤波并发送给质量评估模块；

所述质量评估模块对滤波后的主目标和复制目标的航迹关联信息进行质量评估，得到质量评估结果；

所述质量评估模块将质量评估结果发送给信息综合模块，所述信息综合模块根据质量评估结果对滤波后的主目标和复制目标的航迹关联信息进行综合处理，输出航迹质量较高的综合航迹，并综合处理结果发送给资源调度模块；所述航迹质量较高的综合航迹的选择标准为，在目标信噪比和航迹质量都满足使用条件的基础上，综合航迹优先选择主目标的航迹，否则选择航迹质量最高的复制目标的航迹作为综合航迹；

资源调度模块根据综合处理结果和当前的跟踪资源进行调度控制。

2.根据权利要求1所述的基于目标通道复制的航迹质量评估系统，其特征在于，所述主目标的参数包括主目标的批号、跟踪频点、跟踪波形和处理参数；所述每个主目标和复制目标各自使用独立的时间资源、波束驻留、波形控制逻辑流程、探测信号和信号参数；所述调度控制包括跟踪、搜索、识别和抗干扰。

3.根据权利要求2所述的基于目标通道复制的航迹质量评估系统，其特征在于，所述航迹质量评估的具体计算公式为：

score＝(μ₁+μ₂+μ₃)μ₄μ₅

其中，score为质量评估结果，μ₁表示跟踪时长因素，具体计算公式为：

其中，t为跟踪时长，T为时间长度门限；

μ₂表示跟踪速度抖动因素，具体计算公式为：

其中，x为航速标准差，stdv为速度抖动门限；

μ₃表示跟踪似然函数因素，具体计算公式为：

μ₃＝temp×0.6

其中，LLR是对数似然比，d是统计距离，是残差，T表示转置，P_D为检测概率，S为滤波新息协方差，M为测量维数，β为覆盖空域目标的先验密度；

μ₄表示信噪比因素，具体计算公式为：

其中，u表示信噪比，snr₀为信噪比门限；

μ₅表示航迹丢点因素，具体计算公式为：

其中，z为滑窗内更新点数。