[发明专利]近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机

权利要求书

1.一种近表面嵌入式FRCM加固梁式构件的全自动施工机，其特征在于：包括外部固定模块(1)和内部移动施工模块(2)；

外部固定模块(1)用于将整体装置固定在混凝土梁(3)上；内部移动施工模块(2)用于对混凝土梁(3)进行开槽清理和铺网喷涂；

所述的外部固定模块(1)包括支撑底板(11)、若干根外部固定支撑柱(12)、若干块侧向挡板(13)和若干个液压杆固定架(14)，其中外部固定支撑柱(12)与液压杆固定架(14)数量相等；

所述的支撑底板(11)为刚性板状结构，位于整个装置底部，用于承载上方的内部移动施工模块(2)；所述的若干根外部固定支撑柱(12)为刚性柱状结构，沿装置长轴方向两两对称方式平均分布于支撑底板(11)侧边，其底部与支撑底板(11)之间采用刚性固定连接方式；所述的若干个液压杆固定架(14)，安装在若干根外部固定支撑柱(12)顶部；所述的若干块侧向挡板(13)与装置长轴方向平行，位于若干根外部固定支撑柱(12)之间，用于阻挡施工过程中产生的粉尘和废渣向四周扩散；

所述的内部移动施工模块(2)包括轨道小车移动系统(21)、开槽清理系统(22)、铺网喷涂系统(23)、施工开启及终止系统(24)；

所述的轨道小车移动系统(21)包括固定段轨道(211)、伸缩段轨道(212)、移动小车A(213)、移动小车B(214)；固定段轨道(211)由两根平行轨道组成，固定安装在支撑底板(11)上，用于让移动小车A(213)、移动小车B(214)能够沿着待加固修复梁轴线前进；所述的伸缩段轨道(212)由两根平行轨道组成，固定安装于固定段轨道(211)的前端，当混凝土梁(3)待修复段较长时可将伸缩段轨道(212)展开用于延长修复加固施工的范围；所述的移动小车A(213)、移动小车B(214)放置于固定段轨道(211)上，可沿轨道匀速移动，其中移动小车A(213)位于施工方向前端、移动小车B(214)位于施工方向后端；

所述的开槽清理系统(22)安装在移动小车A(213)上，包括电动开槽机(221)、开槽刀片(222)、电动升降底座A(223)、高压喷水枪(224)、废渣废液收集槽(225)、电动控制闸A(226)、水管(227)、外部供水口(228)；所述的电动开槽机(221)固定安装在电动升降底座A(223)顶部，可更换不同厚度开槽刀片(222)切割混凝土梁形成修复槽，用于不同宽度的梁的修复；所述的电动升降底座A(223)固定安装在移动小车A(213)上，可沿垂直方向自由升降，用于电动开槽机(221)的固定与垂直移动；所述的高压喷水枪(224)安装于移动小车A(213)上，位于电动开槽机(221)施工方向后端，用于清洗并润湿切割出的修复槽；所述的废渣废液收集槽(225)固定安装在电动开槽机(221)和高压喷水枪(224)之间，用于储存开槽和清理过程产生的废渣和废液；所述的电动控制闸A(226)安装于高压喷水枪(224)尾端，用于在不同施工阶段控制不同的出水量；所述的水管(227)位于高压喷水枪(224)尾端电动控制闸A(226)和外部供水口(228)之间，用于将外部供水口(228)的水源导入到高压水枪中；所述的外部供水口(228)可与外部水源连接，用于为高压喷水枪(224)供水；

所述的铺网喷涂系统(23)安装在移动小车B(214)上，包括织物安放滚轴(231)、轴承(232)、纤维织物(233)、支座(234)、织物转向轮(235)、支架(236)、织物支撑固定架(237)、电动升降底座B(238)、电控闸刀(239)、喷砂浆机(2310)、固定支座(2311)、高压气瓶(2312)、固定尾架(2313)、导管(2314)、电动控制闸B(2315)；所述的织物安放滚轴(231)内部设置有轴承(232)，可沿轴承(232)中轴自由旋转，织物安放滚轴(231)上安放有纤维织物(233)，用于铺设入刚切割成的修复槽中；所述的支座(234)顶部与轴承(232)固定连接，用于固定支撑织物安放滚轴(231)但不会限制其自由转动，支座(234)底部与移动小车B(214)之间采用固定连接；所述的织物转向轮(235)内部设置有轴承(232)，可沿轴承(232)中轴自由旋转，用于将织物安放滚轴(231)传递来的纤维织物平铺贴进修复槽；所述的支架(236)顶部与轴承(232)固定连接，用于固定支撑织物转向轮(235)但不会限制其自由转动，支架(236)底部与移动小车B(214)之间采用固定连接；所述的织物支撑固定架(237)固定安装在电动升降底座B(238)顶部，用于支撑还未被精细化砂浆喷涂的纤维织物；所述的电动升降底座B(238)固定安装在移动小车B(214)上，可沿垂直方向自由升降，用于织物支撑固定架(237)的固定与垂直移动；所述的纤维织物(233)主体安放在织物安放滚轴(231)上，一端伸出，依次穿过织物转向轮(235)和织物支撑固定架(237)，用于铺设在修复槽中作为修复加固材料中的一部分；所述的电控闸刀(239)固定安装在织物支撑固定架(237)内部的中空通道(2316)上，用于在施工终止信号接收后上升并切断纤维织物(233)；所述的喷砂浆机(2310)固定安装在固定支座(2311)上，用于喷涂精细化水泥砂浆；所述的固定支座(2311)固定安装在移动小车B(214)上，位于电动升降底座B(238)施工方向后端，用于固定喷砂浆机(2310)；所述的高压气瓶(2312)固定安装在固定尾架(2313)上，用于给喷砂浆机(2310)提供压力，使其能够喷出砂浆；所述的固定尾架(2313)是移动小车B(214)的固定部分，位于移动小车B(214)末端，用于固定高压气瓶；所述的导管(2314)两端分别连接喷砂浆机(2310)和高压气瓶(2312)，用于高压气瓶(2312)向喷砂浆机(2310)方向输入高压气体；所述的电动控制闸B(2315)安装在导管(2314)上，用于控制导管(2314)的连通或关闭；

所述的施工开启及终止系统(24)包括信号接收器A(241)、信号接收器B(242)、施工开启信号发射器(243)、施工终止信号发射器(244)；所述的信号接收器A(241)安装在电动开槽机(221)开槽刀片(222)正下方，用于接收施工开启信号；所述的信号接收器B(242)安装在电控闸刀(239)的正下方，用于接收施工终止信号；所述的施工开启信号发射器(243)、施工终止信号发射器(244)分别一前一后安装在混凝土梁(3)对应修复段上，用于发射施工开启信号和施工终止信号，当信号接收器A(241)与施工开启信号发射器(243)处于同一垂直平面时，信号接收器A(241)接收到由施工开启信号发射器(243)发出的信号，开启施工开启程序；当信号接收器B(242)与施工终止信号发射器(244)处于同一垂直平面时，信号接收器B(242)接收到由施工终止信号发射器(244)发出的信号，开启施工终止程序。