[发明专利]基于雾值分析的团雾识别预警方法、系统和电子设备

说明书

本发明提供了一种基于雾值分析的团雾识别预警方法、系统和电子设备，其中，团雾识别预警方法包括：获取目标场景的场景图像；对场景图像进行矩阵分割，以形成多个子图像区域；对子图像区域用单元图像块进行矩阵分割，计算得到子图像区域的雾值；依次获取所有子图像区域的雾值，以形成雾值数组FV；计算雾值数组FV中所有雾值的雾值平均值meanAll以及雾值相邻差值平均值meanDiff，并根据两者判断目标场景为清晰区域或团雾风险区域。本发明解决了现有技术中无法对团雾进行智能化、高效、迅速、便捷的监测评估预警，从而当团雾出现在公路时，驾驶人员对团雾的警觉仍然存在一定的延迟性，无法及时进行交通安全防范，存在交通事故隐患的问题。

技术领域

本发明涉及智能交通安全技术领域，具体而言，涉及一种基于雾值分析的团雾识别预警方法、系统和电子设备。

背景技术

近年来，随着我国经济的高速发展，道路交通运输行业也日新月异。在我国，公路交通以其方便、快捷、机动灵活的特点，使其在各种运输方式中占据着主导地位。

随着公路交通的规模呈不断扩大化趋势，公路交通的事故率也在不断提升，交通安全逐渐成为人们关心和热议的话题。

团雾又称坨坨雾，是受局部地区微气候环境的影响，在大雾中数十米到上百米的局部范围内，出现的能见度更低的雾。团雾具有区域性强，预测预报难度大的特点，在公路上，尤在高速公路上，团雾会导致能见度的突然变化，瞬间影响驾驶人员的视线，对高速公路交通安全极具危害性，容易导致重大的交通事故。因此，团雾被称为公路交通安全的“隐形杀手”。

在现有的交通安全领域，目前还无法对团雾进行智能化、高效、迅速、便捷的监测评估预警，因此，当团雾出现在公路时，驾驶人员对团雾的警觉仍然存在一定的延迟性，无法及时进行交通安全防范，提升了交通事故发生的隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于雾值分析的团雾识别预警方法、系统和电子设备，以解决现有技术中的交通安全领域，还无法对团雾进行智能化、高效、迅速、便捷的监测评估预警，从而当团雾出现在公路时，驾驶人员对团雾的警觉仍然存在一定的延迟性，无法及时进行交通安全防范，存在交通事故隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于雾值分析的团雾识别预警方法，包括：步骤S1，获取目标场景的场景图像；步骤S2，沿场景图像的宽度方向和高度方向对场景图像进行矩阵分割，以形成多个子图像区域(a)；步骤S3，对子图像区域(a)用多个单元图像块(b)进行矩阵分割，通过子图像区域(a)包含的单元图像块(b)的暗通道值和平均亮度值计算得到子图像区域(a)的雾值；步骤S4，依次获取所有子图像区域(a)的雾值，以形成雾值数组FV；计算雾值数组FV中所有雾值的雾值平均值meanAll以及雾值相邻差值平均值meanDiff，并根据两者判断目标场景为清晰区域或团雾风险区域。

进一步地，在步骤S4中，在雾值相邻差值平均值meanDiff＜10的情况下，当雾值平均值meanAll≥80时，判定目标场景为清晰区域，当雾值平均值meanAll＜80时，判定目标场景为团雾风险区域；在雾值相邻差值平均值meanDiff≥10时的情况下，根据场景图像中的可移动物体的最远可视距离判断目标场景为清晰区域或团雾风险区域。

进一步地，判定目标场景为团雾风险区域后，根据对雾值平均值meanAll的阈值分析划分目标场景的团雾等级；当雾值平均值meanAll落入[0，30)内时，判定目标场景的团雾等级为重度；当雾值平均值meanAll落入[30，50)内时，判定目标场景的团雾等级为次重度；当雾值平均值meanAll落入[50，70)内时，判定目标场景的团雾等级为中度；当雾值平均值meanAll落入[70，80)内时，判定目标场景的团雾等级为轻度。