[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202011643200.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN112598081A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
| 发明(设计)人: | 何钦尧;郭湘;韩文韬;吴子豪;韩旭 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 贾小慧 |
| 地址: | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:
响应于目标检测请求,获取待检测数据;
将所述待检测数据同时输入至多个目标检测模型,获取各所述目标检测模型对所述待检测数据的检测结果,其中,多个所述目标检测模型是根据训练数据中的多个子集配置的,同一子集中的子集数据为同一目标类别,所述目标检测模型的模型数量与所述训练数据的目标类别数量相同;
合并所有所述检测结果,获取所述待检测数据的目标检测结果。
2.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,所述训练数据中的子集包括:原始子集和新增子集,所述原始子集和所述新增子集的目标类别不同。
3.根据权利要求1或2所述的目标检测方法,其特征在于,多个所述目标检测模型是根据训练数据中的多个子集配置,具体包括:
获取所述训练数据中子集对应的子集数据;
根据所述子集数据,更新对应的所述目标检测模型的权重,以配置对应的目标检测模型。
4.根据权利要求3所述的目标检测方法,其特征在于,根据所述子集数据,更新对应的所述目标检测模型的权重,以配置对应的目标检测模型,具体包括:
将所述子集数据单独输入至各所述目标检测模型;
根据各所述目标检测模型中输入的所述子集数据,更新该目标检测模型的权重,以配置对应的目标检测模型。
5.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,当所述待检测数据为待检测图像数据,所述方法还包括:
根据所述目标检测结果,对所述待检测图像数据的特征图像进行裁剪,得到所述待检测图像数据的目标特征。
6.根据权利要求5所述的目标检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述目标特征和预设分类模型,得到所述待检测图像数据的目标分类结果。
7.根据权利要求5所述的目标检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述目标特征,对所述待检测图像数据中所述目标特征对应的目标检测框进行边框回归。
8.根据权利要求1所述的目标检测方法,其特征在于,多个所述目标检测模型集成于一个网络中。
9.一种目标检测装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于响应于目标检测请求,获取待检测图像数据;
第二获取单元,用于将所述待检测数据同时输入至多个目标检测模型,获取各所述目标检测模型对所述待检测数据的检测结果,其中多个所述目标检测模型是根据训练数据中的多个子集配置的,同一子集中的子集数据为同一目标类别,所述目标检测模型的模型数量与所述训练数据的目标类别数量相同;
第三获取单元,用于根据所有所述检测结果,获取所述待检测数据的目标检测结果。
10.一种目标检测设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器;
所述存储器用于存储程序代码,并将所述程序代码传输给所述处理器;
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至8中任一项所述的目标检测方法。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行权利要求1至8中任一项所述的目标检测方法。
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