[发明专利]一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机

说明书

本发明涉及农业航空技术领域，具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机，用于解决现有技术采用无人机播种存在易受旋翼风等外部气流干扰、播种不精确、不能较好实现成行成穴的播种要求的问题；本发明提供了一种排射式播种无人机的播种方法，其步骤为：标定参数、集中供种、分种器分种和排射式播种；本发明还提供了应用于该排射式播种方法的排射式播种无人机。

技术领域

本发明涉及农业航空技术领域，更具体地，涉及一种排射式播种方法及应用该方法的排射式播种无人机。

背景技术

近年来，无人机技术的不断进步，其飞行航线的精度和稳定性不断提升，在农业生产中的应用越来越广泛。用无人机进行播种，与地面机械相比，通过性好，可避免陷车、避免破坏田埂，且无人机播种速度快，操作简单，正逐渐被广大农民所接受，已成为一种新的播种方式，特别适合我国南方地区地块小、高差大、泥脚深的水田。

当前，无人机播种作业以撒播为主，排种装置主要分为离心式和气力式两种。

中国专利CN106612829A公开了一种飞机播撒装置，该装置使用离心圆盘式播撒装置，单片机控制第一电机带动甩盘旋转，控制第二电机调节出料口的闸门大小。中国专利CN208863148U公开了一种飞行器搭载的撒播装置，播撒装置包括料桶、甩料机构、下料机构及控制单元，还包括振动电机，振动电机设置在料桶上。工作时，下料机构将物料从料筒内排至甩料机构，物料在离心力作用下被撒出；振动电机带动料桶侧壁振动，使物料均匀分散，不易结拱堵塞。中国专利CN110963039A公开了一种物料撒播装置、无人机及物料撒播方法，物料撒播装置包括取料器、接料器、送料器和控制器；取料器通过取料轮将物料箱内的物料取出，接料器位于取料轮下方且与送料器连通，取料腔内的物料经接料器进入送料器并由送料器撒播。在物料撒播过程中，通过控制器控制驱动件驱动取料轮以相应的转速旋转，实现无人机对物料撒播用量的控制。中国专利CN106714545B公开了一种播撒机及农用无人机，撒播机通过减速机构同时带动搅拌机构和物料播撒机构旋转，播撒机构利用离心力将物料撒向周围。中国专利CN109665103A公开了一种播种装置及具有该装置的播种无人机，该装置包括驱动机构、转动杆和种子容器，驱动机构用以驱动转动杆转动，转动杆上间接地设置有若干种子容器，种子容器的器壁上设有入料口和甩料口，种子容器随转动杆转动甩料口甩出种子实现播种。中国专利CN110077598A公开了一种播种水稻型无人机及其控制系统，从上至下依次包括无人机、种子装载桶、排种结构、分流结构，种子装载桶包括上宽下窄的的梯台状主体，梯台状主体的顶部设有种子进口，底部设有种子出口，分流结构包括至少一排种子分流管组，种子分流管的种子进口端聚拢，种子出口端呈放射状扇形展开。

中国专利CN209834007U公开了一种撒播器、撒播装置及植保设备，其中，撒播器包括取料组件、接料组件和送料组件；取料组件将物料排至接料组件内，送料组件可产生气流，并送至物料处与之混合，利用气力将物料撒播出去。中国专利CN106416530B公开了一种农用无人机挂载的物料撒播装置，该装置物料箱下使用了一个排料轮，通过调控排料电机控制器调整排料量，并在滚轮旁加装风机，采用气力将物料排出。

上述无人机撒播作业，虽然撒播均匀性相比人工撒播有所提高，但仍存在以下不足：1) 种子从排种装置排出后，由于旋翼风的干扰，落种位置不可控，落种均匀性不够好；2)种子落于地表，易被鸟类、鼠类取食或雨水冲刷而造成缺苗；3)排种器易结拱堵塞；4)采用撒播的方式，落种杂乱无章，种子的落点很难成行成穴，作物通风透气性差易滋生病虫害，且不便于生长期的田间管理等。