[发明专利]毫米波雷达平台超分辨测角方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于雷达技术领域，公开了一种毫米波雷达平台超分辨测角方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达目标物体的导向矢量；根据所述导向矢量搜索所述目标物体的方位角度，获得所述目标物体的粗方位角度；根据所述粗方位角度，毫米波雷达平台超分辨测角所述目标物体的方位角度，获得所述目标物体的目标方位角度。通过上述方式，可以根据目标物体的导向矢量粗搜索方位角度，即粗方位角度，根据粗方位角度对目标物体进行更高精度的方位毫米波雷达平台超分辨测角，获得目标物体的目标方位角度，本发明通过两次搜索，即保证了搜索时计算量少，也保证了搜索的方位角度精度高。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种毫米波雷达平台超分辨测角方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车载毫米波测量目标的距离、方位、俯仰和速度信息，由于雷达成本控制，等效接收通道数较少，传统的测角度技术已不能满足车载毫米波雷达测角精度的需求。

目前车载毫米波的集成度较高，芯片组合有两种类型组合芯片，一种是射频和数字部分集成与一个芯片；一种是射频单独集成一个芯片，数字集成一个芯片。并且射频接收等效通道数量8个，角度分辨率一般较难提高，毫米波雷达平台超分辨测角精度与毫米波雷达平台超分辨测角分辨率成正相关，对于毫米波雷达平台超分辨测角，精度关系到测量目标的位置准确度。最主要的是车载毫米波雷达芯片的计算能力有限，毫米波雷达平台超分辨测角算法的改进优化成为工程应用的关键技术。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种毫米波雷达平台超分辨测角方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术毫米波雷达平台超分辨测角精度不高计算次数多的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种毫米波雷达平台超分辨测角方法，所述方法包括以下步骤:

获取雷达目标物体的导向矢量；

根据所述导向矢量搜索所述目标物体的方位角度，获得所述目标物体的粗方位角度；

根据所述粗方位角度精搜索所述目标物体的方位角度，获得所述目标物体的目标方位角度。

可选地，所述根据所述导向矢量搜索所述目标物体的方位角度，获得所述目标物体的粗方位角度，包括：

获取设置在车辆上的雷达的视场角度范围；

获取第一搜索步进量；

根据所述视场角度范围以及所述第一搜索步进量，确定所述目标物体的各第一搜索角度；

根据所述导向矢量搜索所述目标物体的方位角度，获得所述目标物体的粗方位角度，包括：

根据所述导向矢量搜索所述目标物体的第一搜索角度，获得所述目标物体的粗方位角度。

可选地，所述根据所述导向矢量搜索所述目标物体的第一搜索角度，获得所述目标物体的粗方位角度，包括：

根据所述导向矢量及所述视场角度范围，以所述第一搜索步进量对所述目标物体的各第一搜索角度进行搜索，获得第一搜索结果；

查找所述第一搜索结果中的第一搜索角度最小值，根据所述第一搜索角度最小值确定所述目标物体的粗方位角度。

可选地，所述根据所述导向矢量及所述视场角度范围，以所述第一搜索步进量对所述目标物体进行所述第一搜索角度的搜索，获得第一搜索结果，包括：

根据所述导向矢量获得所述导向矢量的协方差矩阵；

对所述协方差矩阵进行特征分解，获得特征值；

根据所述特征值获得噪声子空间特征矢量矩阵；