[发明专利]一种电机堵转保护方法

权利要求书

1.一种电机堵转保护方法，其特征在于，包括：

步骤S1，实时采集电机的当前转速，并于所述当前转速小于一预设转速值时，第一计数加一；

同时实时采集所述电机的输出扭矩，并于所述输出扭矩大于一预设扭矩值时，第二计数加一；

步骤S2，判断是否所述第一计数大于第一预设值，且所述第二计数大于第二预设值：

若是，则进入堵转保护模式，并开始堵转计时，而后转向步骤S3；

若否，则返回所述步骤S1；

步骤S3，采集进入所述堵转保护模式时刻的母线电压和逆变器温度，并根据所述母线电压和所述逆变器温度处理得到相应的第一开关频率值，并将所述逆变器的频率调节到所述第一开关频率值；

步骤S4，实时采集后续时刻的母线电压和逆变器温度，并处理得到第二开关频率值；

步骤S5，比较所述第一开关频率值和所述第二开关频率值的大小，并将所述逆变器的频率调节到所述第一开关频率值和所述第二开关频率值中相对较小的频率值。

2.根据权利要求1所述的电机堵转保护方法，其特征在于，所述步骤S2中，于进入所述堵转保护模式之后，还包括以下步骤：

步骤A1，于所述堵转计时大于一第三预设值，或所述第一计数小于等于所述第一预设值，或所述第二计数小于等于所述第二预设值时，退出所述堵转保护模式，并将所述第一计数、所述第二计数以及所述堵转计时清零。

3.根据权利要求1所述的电机堵转保护方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括：

于所述当前转速大于等于所述预设转速值时，所述第一计数减一；

于所述输出扭矩小于等于所述预设扭矩值时，所述第二计数减一。

4.根据权利要求2所述的电机堵转保护方法，其特征在于，提供一第一标志位和第二标志位，所述步骤S2还包括：

于所述第一计数大于所述第一预设值时，置位所述第一标志位，以使所述第一标志位表示所述当前转速故障；

于所述第二计数大于所述第二预设值时，置位所述第二标志位，以使所述第二标志位表示所述输出扭矩故障。

5.根据权利要求4所述的电机堵转保护方法，其特征在于，所述步骤S2中，于所述第一标志位和所述第二标志位均为置位状态时，置位第三标志位，以使所述第三标志位表示所述电机处于堵转故障，所述电机根据所述第三标志位进入所述堵转保护模式。

6.根据权利要求5所述的电机堵转保护方法，其特征在于，所述步骤A1中，于判断所述第一计数小于等于所述第一预设值时，复位所述第一标志位；

同时于判断所述第二计数小于等于所述第二预设值时，复位所述第二标志位。

7.根据权利要求6所述的电机堵转保护方法，其特征在于，所述步骤A1中，于退出所述堵转保护模式时，复位所述第一标志位、所述第二标志位以及所述第三标志位，并返回所述步骤S1。

8.根据权利要求1所述的电机堵转保护方法，其特征在于，提供一预设表格，所述预设表格包括在所述电机维持最大输入能力的前提下所述母线电压和所述逆变器温度对应的开关频率；

所述步骤S3中，通过查询所述预设表格的方式得到所述第一开关频率值。

9.根据权利要求1所述的电机堵转保护方法，其特征在于，提供一预设表格，所述预设表格包括在所述电机维持最大输入能力的前提下所述母线电压和所述逆变器温度对应的开关频率；

所述步骤S4中，通过查询所述预设表格的方式得到所述第二开关频率值。