[发明专利]人眼位置回归计算方法

权利要求书

1.一种人眼位置回归计算方法，其特征在于，所述人眼位置回归计算方法包括：

步骤S1、通过训练好的检测模型获取当前帧中人眼的位置，并将得到的人眼位置保存，直到满足n+1帧的缓存要求，开始进行人眼实际位置回归；

步骤S2、将缓存的n+1帧中的数据取出最新的n/4帧，计算帧与帧之间的平均偏移值mBias；

步骤S3、计算缓存的n+1帧的偏移值μ_i，将作为最近n帧的权重ω_i；

其中，μ_i表示n+1帧对应的偏移值，mBias表示最近n/4帧的平均偏移值，α表示比例系数，该处为可调整的参数，ε表示运动过程中由于检测导致的抖动误差，该处为常量；

步骤S4、通过加权最小二乘法拟合运动方程参数，并根据测好的相机曝光到传输到系统的延时，回归加上延时后的实际人眼位置；

步骤S5、将回归得到的人眼位置作为参数计算对应的光栅参数，实现裸眼3D显示器在人眼位置投射最佳3D效果。

2.根据权利要求1所述的人眼位置回归计算方法，其特征在于：

所述步骤S1中，需要检测模型检测到的人眼位置保存，当满足n+1帧的要求后才开始进行人眼位置回归；n+1帧根据延时时长或模型检测时间做动态调整。

3.根据权利要求1所述的人眼位置回归计算方法，其特征在于：

所述步骤S2中，将n/4帧的平均偏移值mBias作为当前观看者运动偏移的基数。

4.根据权利要求1所述的人眼位置回归计算方法，其特征在于：

所述步骤S3中，计算所有n+1帧之间的偏移值μ_i，考虑到最近的帧最可能符合当前运动的情况，通过如下公式分配每一帧的权重ω_i；

通过比较当前帧的偏移值与平均偏移值mBias的绝对值差异分配权重，能使观看者发生运动状态变化时，拟合出的运动方程参数及时根据最新检测的帧的偏移而改变。

5.根据权利要求1所述的人眼位置回归计算方法，其特征在于：

所述步骤S4中，通过加权最小二乘法拟合运动方程参数，并根据测好的相机曝光到传输到系统的延时，回归加上延时后的实际人眼位置；

运动方程为一元二次方程，考虑缓存帧数的有限，在缓存帧中做拟合时，一元二次方程描述观看者运动状态已经足够；加权最小二乘法的公式如下：

该公式中ω_i为权重参数，a₀、a₁及a₂为需要拟合的运动方程参数。

6.根据权利要求1所述的人眼位置回归计算方法，其特征在于：

所述步骤S5中，将回归出的人眼位置需要做插值变化转换为显示器的光栅参数，使光栅投射的左右图投射对应的空间位置，只有通过回归延时后的人眼位置才能达到最佳的观看效果。