[发明专利]一种轴承外观的影像检测方法

权利要求书

1.一种轴承外观的影像检测方法，其特征在于所使用的检测系统包括图像获取模块、图像处理模块、图像显示模块、人工操作处理模块、缺陷定位模块与程序记忆模块，具体步骤为：

S1、轴承移料机构推动待检测轴承移动到检测区域；

S2、对轴承的防尘盖平面区域进行外观检测，所述的外观检测的步骤为：利用图像获取模块获取待检测轴承的图像，图像处理模块对图像进行灰度化处理，图像显示模块显示灰度图像，人为对灰度图像进行检测区域的框选，人工操作处理模块拟合框内的图像的边缘线，之后利用缺陷定位模块对框内的缺陷点进行定位寻找，人工操作处理模块计算框选区域内的图像边缘内的灰度面积，同时在轴承标准件图像的防尘盖平面区域框选相同的位置，计算框内的图像边缘内的灰度面积，将待检测轴承的灰度面积与轴承标准件的灰度面积进行比较，若差值大于设定数值，则判定不合格，若差值小于设定数值，判定合格，进行下一项检测；

S3、对轴承的防尘盖卷边区域进行外观检测，所述的外观检测的步骤为：取一标准轴承的防尘盖卷边区图像，人为对图像进行检测区域的框选，人工操作处理模块拟合框内的图像的边缘线，得到图像做为对比图像，之后人为对待检测轴承的灰度图像进行相同的检测区域的框选，人工操作处理模块拟合框内的图像的边缘线，将拟合后的图像与对比图像进行对比，找出缺陷点，人工操作处理模块计算框选区域内的图像边缘内的灰度面积，与对比图像框内的图像边缘内的灰度面积进行比较，若差值大于设定数值，则判定不合格，若差值小于设定数值，判定合格，进行下一项检测；

S4、对轴承的密封圈的外唇口区进行磕伤检测，所述的磕伤检测的步骤为：人为对图像进行检测区域的框选，人工处理模块对框内的缺陷处进行沿口线条的拟合，之后通过圆边缺角公式计算线条变形引起的径向跳动R，与设定数值进行比较，若大于设定数值，则判定不合格，若差值小于设定数值，则判定合格，进行下一项检测；

S5、重复上述的步骤S4分别对轴承的密封圈内唇口区域、轴承的内圈防尘槽沿口区域、轴承的内圈倒角沿口区域、轴承的外圈防尘槽沿口区域与轴承的外圈倒角沿口区域进行磕伤检测；

S6、轴承翻面后，轴承移料机构推动待检测轴承移动到下一检测区域，重复上述的步骤S2-S5进行检测；

S7、轴承移料机构推动待检测轴承移动到下一检测区域，重复上述的步骤S2对轴承的内圈外观进行检测；

S8、轴承移料机构推动待检测轴承移动到下一检测区域，重复上述的步骤S2对轴承的外圈与外圈倒角区域进行外观检测；

S9、程序记忆模块对步骤S1~S8中编辑过的操作进行程序记忆，按照所记忆的步骤进行作业程序动作。

2.如权利要求1所述的轴承外观的影像检测方法，其特征在于：所述的步骤S4中的圆边缺角公式为R=R₁-R₂，R₁为拟合的线条曲线的直径，R₂为磕伤的区域中与拟合的线条距离最远的点与轴承的中心的距离。

3.如权利要求1所述的轴承外观的影像检测方法，其特征在于：所述的图像获取模块包括第一相机、第二相机、第三相机与第四相机，所述的第一相机、所述的第二相机、所述的第三相机与所述的第四相机的检测区域均设置有LED光源。

4.如权利要求3所述的轴承外观的影像检测方法，其特征在于：所述的第三相机与所述的第四相机的检测区域内均设置有轴承旋转座。