[发明专利]一种叠片贴胶设备

说明书

本发明提供一种叠片贴胶设备，包括叠片机架、贴胶及卸料机构、以及左叠片机构；左叠片机构包括沿X轴方向设置的左横梁，设置于左横梁一端下方的左切换料台，依次设置于左横梁下方的左内输送料台和左外输送料台、左内整列平台和左外整列平台、左内叠片台、左外叠片台，设置于左横梁上分别与左内输送料台和左外输送料台对应的左内移栽机械手和左外移栽机械手、分别与左内叠片台和左外叠片台对应的左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元、分别与左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元对应的左内叠片机械手和左外叠片机械手，左内隔膜热切单元和左外隔膜热切单元。实现了自动化叠片、旋转贴胶、搬运下料的同时，也有效提高了叠片效率。

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，具体为一种叠片贴胶设备。

背景技术

锂离子动力电池(简称锂电池)生产过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置，形成电池电芯。常用的锂离子电池电芯叠片机中，首先利用吸盘从料盒中吸取正极片或负极片，并搬动至相应的定位台，需要叠置该极片时再次利用吸盘从定位台吸取该极片，并搬动至叠片台完成叠片。叠片完成后，再搬运至另一设备，对电芯贴胶等，工序复杂，且需要多台设备共同完成，影响生产效率，且生产成本较高。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种叠片贴胶设备，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叠片贴胶设备，包括叠片机架、设置于所述叠片机架上的贴胶及卸料机构、以及设置于所述贴胶及卸料机构一侧的左叠片机构；所述左叠片机构包括沿X轴方向设置的左横梁，设置于所述左横梁一端下方的左切换料台，依次设置于所述左横梁下方的左内输送料台和左外输送料台、左内整列平台和左外整列平台、左内叠片台、左外叠片台，设置于所述左横梁上分别与所述左内输送料台和所述左外输送料台对应的左内移栽机械手和左外移栽机械手、分别与所述左内叠片台和左外叠片台对应的左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元、分别与所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元对应的左内叠片机械手和左外叠片机械手，分别设置于所述左内隔膜放卷单元和左外隔膜放卷单元一侧的左内隔膜热切单元和左外隔膜热切单元。

进一步的是，所述左内输送料台和左外输送料台、所述左内整列平台和所述左外整列平台、左内移栽机械手和所述左外移栽机械手分别对称设置；所述左内叠片台和所述左外叠片台、所述左内隔膜放卷单元和所述左外隔膜放卷单元、所述左内隔膜热切单元和所述左外隔膜热切单元的结构分别相同。

进一步的是，所述左内移栽机械手和所述左外移栽机械手分别设置有左内除尘分张单元和左外除尘分张单元，所述左内除尘分张单元和所述左外除尘分张单元对称设置。

进一步的是，所述左切换料台包括左切换机架、设置于所述左切换机架上的切换X轴滑轨、与所述切换X轴滑轨滑动配合的切换移动架、驱动所述切换移动架沿所述切换X轴滑轨滑动的切换X轴气缸、设置于所述切换移动架上的切换Y轴传输带单元、驱动所述切换Y轴传输带单元传输的切换Y轴传输电机以及设置于所述切换Y轴传输带单元中部的漫反射光电传感器。

进一步的是，所述左内叠片机械手包括左叠片立板、设置于所述左叠片立板上的叠片Z轴滑轨、与所述叠片Z轴滑轨滑动配合的左叠片安装板、驱动所述左叠片安装板升降的左叠片升降气缸、设置于所述左叠片安装板底部的左叠片吸盘以及设置于所述左叠片吸盘一侧的极耳压片。

进一步的是，所述左内隔膜热切单元包括左隔膜热切安装架、设置于所述左隔膜热切安装架上的热切导向柱、与所述热切导向柱底部相连的合成石材质的切刀、驱动所述切刀升降的热切气缸、设置于所述热切导向柱顶部的热切升降限位块以及设置于所述切刀一侧的切断检测传感器。

进一步的是，所述贴胶及卸料机构包括贴胶旋转平台、设置于所述贴胶旋转平台两侧的左贴胶单元和右贴胶单元、设置于所述贴胶旋转平台一端的下料单元以及将所述贴胶旋转平台的产品搬运至所述下料单元的卸料机械手；所述左贴胶单元和所述右贴胶单元对称设置。