[发明专利]一种游龙式隧道台车行走移位系统及台车

说明书

本发明公开了一种游龙式隧道台车行走移位系统及台车，属于隧道施工技术领域，能够以轨道的形式供台车运行，改变了大型施工设备位移困难，转弯困难，调节精确位置困难的问题，能够大幅度提高施工效率，游龙式隧道台车行走移位系统包括滑板箱、直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元，滑板箱的顶侧设有滑板，滑板与主梁的滑道滑动连接，直线运动单元的两端分别连接滑板箱和台车主梁，升降运动单元一端铰接于台车主梁端部，另一端抵接于隧道底面，升降运动单元和主梁之间还铰接有摆线运动单元。

技术领域

本发明属于道路交通施工设备技术领域，具体涉及一种游龙式隧道台车行走移位系统及台车。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。以下应用具体例子说明。

现有的隧道工程施工中，台车占有重要的地位。隧道施工初期，用到的隧道台车多在铺设的轨道上运行，由于隧道底面的条件限制，不仅轨道铺设难度大，且铺设时常常会出现轨道间距不准、轨道高低不平的问题，尤其是在隧道开挖后尚未进行初期支护时，不仅这些问题更为突出，有时候甚至无法铺设轨道，影响隧道台车投入运行。

发明人认为，目前隧道台车自身结构的原因以及整体质量大的特点制约了台车的发展。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种游龙式施工设备行走移位系统，能够以无轨道的形式供施工设备运行，改变了大型施工设备位移困难，转弯困难，调节精确位置困难的问题，能够大幅度提高施工效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种游龙式隧道台车行走移位系统，包括滑板箱、直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元，滑板箱的顶侧设有滑板，滑板与主梁的滑道滑动连接，直线运动单元的两端分别连接滑板箱和台车主梁，升降运动单元一端铰接于台车主梁端部，另一端抵接于隧道底面，升降运动单元和主梁之间还铰接有摆线运动单元。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种台车，包括如第一方面所述的游龙式隧道台车行走移位系统。

在工作时，通过直线运动单元驱动台车主梁前后运动，通过升降运动单元调节台车主梁的高度，通过摆线运动单元调节台车主梁的摆动方向。

在摆线运动单元带动台车主梁摆动时，台车主梁与第一滑板箱脱离隧道底面悬空，悬空动作是升降运动单元带动的；

直线前后移动时，包括以下两个状态：

台车主梁与第一滑板箱落下与隧道底面接触，升降运动单元带动支点座提起与隧道底面悬空；

台车主梁与第一滑板箱脱离隧道底面悬空，升降运动单元带动支点座落下与隧道底面接触；

以上两个状态交替执行，从而台车行走。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明中，滑板箱连接设有滑板，滑板与台车主梁的滑道连接，轨道不再铺设于隧道底面，解除了隧道底面的条件限制，降低了轨道铺设难度，改变了大型施工设备位移困难，转弯困难，调节精确位置困难的问题，能够大幅度提高施工效率。

2)本发明中，滑板与主梁的滑道仅仅作为滑动连接件的导向部件，滑板与滑道连接件之间的滑动连接代替了传统轮轨连接，在滑动连接件的移动范围内，可以解决轨道间距不准、轨道高低不平的问题。

3)本发明中，采用直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元相结合的方案为游龙式方案，实现台车主梁的转弯，便于在复杂的施工环境内使用。

4)本发明中，采用直线运动单元、升降运动单元和摆线运动单元相结合的方案为游龙式方案。一般采用多组并用，多组联动实现工程施工中设备的调整，复杂多维度的调整。