[发明专利]一种基于收费数据的高速公路路况的监测方法及装置有效
申请号: | 202011640800.1 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112785735B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 郭胜敏;董彪;苏欣;李智;杨珍珍;李运才;夏曙东 | 申请(专利权)人: | 北京千方科技股份有限公司;北京掌行通信息技术有限公司 |
主分类号: | G07B15/06 | 分类号: | G07B15/06;G08G1/01 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 100085 北京市海淀区东北旺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 收费 数据 高速公路 路况 监测 方法 装置 | ||
本发明公开了一种基于收费数据的高速公路路况的监测方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:判断当前行驶车辆是否在预估到达时间点内行驶至目标点,若判断出当前行驶车辆在预估到达时间点内行驶至目标点,则监测出当前行驶车辆在目标行驶路径上未发生拥堵,否则,则监测出当前行驶车辆在目标行驶路径内、且与至少一个目标点关联的路段发生拥堵。本申请实施例,由于引入了构建的用于高速公路收费的路网拓扑图,不仅能够精准地在检测出目标行驶路径上是否发生拥堵,还能够监测出具体在目标行驶路径内、且与哪一个目标点关联的路段发生拥堵。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种基于收费数据的高速公路路况的监测方法及装置。
背景技术
目前,动态交通信息服务主要基于移动位置数据和浮动车技术,通过收集和处理高速道路上采样车辆的位置、行驶速度等数据,来计算和发布道路的平均通行车速信息,具有信息精度高、粒度细、刷新频次快等优点而被广泛使用。需要指出的是,移动位置数据受限于其采样数据的本质特征,在时空分布上是极不平衡的。一般而言,移动位置数据在高速公路上的采样率平均低于10%,这就使得很多道路虽然有车辆经过,但因未被采样到而显示无数据,这种现象在晚间等非高峰时段尤其明显。上述问题在一般场景下还可以通过历史数据挖掘等方法来弥补,但如果遇到事故、灾害等极端场景导致道路阻断且未被及时监测到,则会引发较为严重的后果。为此,动态交通信息服务提供商、高速公路管理部门等都在积极探索通过引入其他数据源及多源数据融合的方法,来解决高速公路信息覆盖率低的问题。
随着收费联网及ETC收费、视频检测等感知设备的普及,在高速公路上提供了近乎全流量的路网运行监测场景。但是,无论是ETC收费还是视频检测设备,其部署的门架点位分布毕竟是有限的,例如,相邻两个门架一般间距在十公里、几十公路甚至更远,这意味着数据采集的频次和时效性、信息表达的粒度等受到了极大的挑战。
现有的应用于高速公路路况的监测方法往往采用GPS技术,但是GPS技术是随机对行驶于高速公路上的车辆行驶状况进行采样和监测,因此,无法对每一辆安装有车载单元设备的行驶车辆进行监测,更加无法精准地针对每一辆行驶车辆可能出现的路况拥堵现象做出预测。
发明内容
本申请实施例提供了一种基于收费数据的高速公路路况的监测方法、装置、计算机设备和存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解,下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念,以此作为后面的详细说明的序言。
第一方面,本申请实施例提供了一种基于收费数据的高速公路路况的监测方法,所述方法包括:
构建用于高速公路收费的路网拓扑图,所述路网拓扑图包括用于标识各个路径上的各个门架之间的上下游关系的宏观拓扑图和用于标识各个行驶车辆的行驶路径路径分段的中观拓扑图,所述中观拓扑图具有标识出的各个路径分段之间的交叉点;
预估当前行驶车辆行驶速度和目标行驶路径上的目标点之间的预设距离,所述目标点包括标识于所述宏观拓扑图上的目标下游门架点和标识于所述中观拓扑图的目标交叉点;
根据预估出的当前行驶车辆的行驶速度和所述预设距离,预测出当前行驶车辆以所述行驶速度行驶所述预设距离所需的时长;以及基于当前行驶车辆的收费数据确定的初始时间点和所述时长,预测出当前行驶车辆行驶至所述目标点的预估到达时间点;
判断当前行驶车辆是否在所述预估到达时间点内行驶至所述目标点,若判断出当前行驶车辆在所述预估到达时间点内行驶至所述目标点,则监测出当前行驶车辆在所述目标行驶路径上未发生拥堵,否则,则监测出当前行驶车辆在所述目标行驶路径内、且与所述至少一个目标点关联的路段发生拥堵。
在一种实施方式中,所述监测出当前行驶车辆在所述目标行驶路径内、且与所述至少一个目标点关联的路段发生拥堵包括:
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