[发明专利]一种行波管的自动装配设备

权利要求书

1.一种行波管的自动装配设备，包括预装配机构和热装配机构，所述预装配机构具有放置预装配治具的预装配工位，所述热装配机构具有放置预装配治具的热装工位，其特征在于，所述自动装配设备包括行走机构和治具中转机构；

所述治具中转机构包括定位装置和止挡部，所述治具中转机构能够承载所述预装配治具，所述预装配治具放置于所述治具中转机构后，所述定位装置沿所述预装配治具的前后方向推动所述预装配治具直至所述预装配治具与所述止挡部相抵接，从而使所述预装配治具位于定位位置；

所述行走机构包括能够与所述预装配治具相连的连接件，且所述连接件与所述预装配治具相连后，所述行走机构能够带动所述预装配治具从所述定位位置移动至所述预装配工位；

所述治具中转机构包括主体和设置于所述主体顶部的定位座，所述定位座设有定位槽，所述定位槽靠近所述定位装置的一端开口，远离所述定位装置的一端的槽壁为所述止挡部；

所述自动装配设备还包括复位气缸，经所述热装配机构热装后的所述预装配治具被所述复位气缸复位到复位位置；

所述行走机构能够将位于所述复位位置的所述预装配治具移动到所述治具中转机构。

2.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述定位装置包括气缸和推杆，所述推杆能够在所述气缸的带动下沿自身轴向做靠近和远离所述定位槽的往复运动，所述推杆在靠近所述定位槽的过程中推动所述预装配治具在所述定位槽中移动，以将所述预装配治具推到所述定位位置。

3.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述治具中转机构包括固定于所述主体的支撑构件，所述支撑构件设有支撑孔；

所述推杆穿过所述支撑孔从而被固定于所述支撑构件。

4.根据权利要求2所述的自动装配设备，其特征在于，所述推杆靠近所述定位槽的一端设有缓冲部，所述推杆通过所述缓冲部推动所述预装配治具。

5.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述定位槽的两个侧壁设有由自身顶端向所述定位槽的内部倾斜的倾斜面。

6.根据权利要求1所述的自动装配设备，其特征在于，所述治具中转机构包括检测模块，所述检测模块用于检测所述定位槽内是否放置有所述预装配治具。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括管壳取送机构和管壳载具，所述管壳取送机构用于将所述行波管的空的管壳从所述管壳载具移动至所述热装配机构，将完成装配的所述管壳从所述热装配机构移动至所述管壳载具。