[发明专利]一种基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法

权利要求书

1.一种基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1模型获取：

在零件毛坯上确定至少三个特征点，所述至少三个特征点不共线，所述零件毛坯上最远的两点之间的直线距离为D，至少两所述特征点之间的直线距离L＞0.8D；

建立标准模型和毛坯模型，所述标准模型为零件经过加工后的三维模型，所述毛坯模型为零件毛坯的三维扫描模型；

S2数据获取：

将标准模型和毛坯模型叠合匹配，以所述标准模型的坐标系测得所述特征点的标准三维坐标(X、Y、Z)；

将所述零件毛坯放置在机床上，并测得所述特征点的机床坐标(X″、Y″、Z″)；

计算任意两所述特征点对应轴上的标准差值和机床差值，所述标准差值为对应轴上标准三维坐标差值，所述机床差值为对应轴上机床坐标差值；

S3确定校调：

校调使得所述标准差值和所述机床差值接近或相等。

2.根据权利要求1所述的基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法，其特征在于，所述步骤S3确定校调依次包括：

S31水平校调：校调所述零件毛坯，调整至少两组z轴对应的标准差值和机床差值接近或相等；

S32偏转校调：校调所述零件毛坯，调整至少两组x轴对应的标准差值和机床差值接近或相等，以及调整至少两组y轴对应的标准差值和机床差值接近或相等。

3.根据权利要求1所述的基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法，其特征在于，采用镗铣床校调非回转类零件时，所述至少三个特征点中的一个为轮廓角点，并且所述步骤S3确定校调依次包括：

S31水平校调：校调所述零件毛坯，调整至少两组z轴对应的标准差值和机床差值接近或相等；

S32偏转校调：

S321获取标准模型的x-y象限正投影视图；

S322校调所述标准模型：以轮廓角点为旋转中心旋转所述视图，使得x轴对应的标准差值与机床差值接近或相等，以及y轴对应的标准差值与机床差值接近或相等。

4.根据权利要求1所述的基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法，其特征在于，在零件毛坯上确定四个特征点。

5.根据权利要求1所述的基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法，其特征在于，采用车床校调回转类零件时，所述标准模型的坐标系z轴和所述标准模型的回转轴重合。

6.根据权利要求1所述的基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法，其特征在于，采用车床校调时，机床坐标系为x-z坐标系，所述机床坐标为(X″、Z″)，根据以下公式将所述标准三维坐标(X、Y、Z)转换为标准二维坐标(X＇、Z＇)，公式为Z′＝Z。

7.根据权利要求1所述的基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法，其特征在于，在铣床校调时，两所述特征点选在机床坐标系x-z象限内。

8.根据权利要求5或6所述的基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法，其特征在于，采用车床校调时，至少两个特征点关于机床坐标系z轴对称。

9.根据权利要求8所述的基于三维扫描辅助定位的锻件校调方法，其特征在于，计算对称两所述特征点之间的标准差值和机床差值，所述标准差值包括ΔZ＇、ΔX＇，所述机床差值包括ΔZ、ΔX。