[发明专利]自动化植入设备

权利要求书

1.一种自动化植入设备，其特征在于，包括依次设置的分料机构、摆盘机构以及植入机构，所述分料机构用于按顺序传输细小物料并将细小物料转移至所述摆盘机构，所述摆盘机构设置在所述分料机构的一侧，所述摆盘机构用于将分料机构转移的细小物料按照与目标模具内的植入孔对应的排列方式进行排列；所述植入机构设置于所述摆盘机构的一侧以将细小物料从所述摆盘机构整体取出并植入目标模具中。

2.如权利要求1所述的自动化植入设备，其特征在于，所述分料机构包括振盘组件、移位装置、至少一个气嘴、检测装置，所述振盘组件用于将若干细小物料按顺序传输并以预设姿态摆放，所有的所述气嘴均与气源连通以吸取或者释放细小物料，所述检测装置用于检测所述气嘴内的细小物料处于第一姿态或第二姿态，所述气嘴设置在所述移位装置上，以使得所述气嘴经过所述振盘组件吸取细小物料，并将检测处于第一姿态细小物料转移至第一预设位置。

3.如权利要求2所述的自动化植入设备，其特征在于，所述分料机构包括定位装置，所述定位装置位于所述气嘴的移动路径上，所述定位装置包括至少两个夹爪，所有的所述夹爪可操作地合拢以形成一个具有导向面的限定空间，使得细小物料进入所述限定空间或者从所述限定空间取出。

4.如权利要求2所述的自动化植入设备，其特征在于，所述气嘴的数量为多个，所有的所述气嘴呈环形间隔排布。

5.如权利要求2所述的自动化植入设备，其特征在于，所述移位装置为升降凸轮分割器，所述凸轮分割器包括第一旋转部和升降部，所述第一旋转部可转动地连接于所述升降部，所述第一旋转部上设有转盘，所述气嘴设置于所述转盘上。

6.如权利要求1所述的自动化植入设备，其特征在于，所述摆盘机构包括第二旋转部、安装座以及第一驱动件，所述第二旋转部开设有多个间隔设置的容纳孔，所述第二旋转部可转动地安装于所述安装座，所述安装座开设有连通气源且和所述容纳孔连通的第一气流通道，所述第一驱动件和所述第二旋转部连接，以驱动所述第二旋转部相对所述安装座转动，使得所述容纳孔旋转至第一预设位置接收细小物料。

7.如权利要求6所述的自动化植入设备，其特征在于，所述第一气流通道的数量为多个，其中一个所述第一气流通道位于第一预设位置并用于连通随着所述第二旋转部旋转至所述第一预设位置的所述容纳孔，其余所述第一气流通道至少连通一个除该第一预设位置之外的所述容纳孔。

8.如权利要求6所述的自动化植入设备，其特征在于，所述摆盘机构包括基座，所述基座上设有至少一第一滑动杆，所述第一滑动杆的外周套设有第一弹性件，所述第一滑动杆贯穿所述安装座并与所述安装座滑动配合，所述第一弹性件的两端分别抵接所述安装座和所述基座，以使所述安装座可浮动地安装于所述基座。

9.如权利要求6所述的自动化植入设备，其特征在于，所述第一驱动件具有旋转轴，所述旋转轴设有转动头，所述转动头开设有至少一个的限位孔，所述第二旋转部设有至少一个与所述限位孔滑动配合的限位柱，所述第二旋转部和所述转动头通过所述限位柱和所述限位孔滑动配合。

10.如权利要求1-9任一所述的自动化植入设备，其特征在于，所述植入机构包括对位板、顶针板、多个顶针管、第二驱动件，所述对位板设有多个间隔布置且贯穿所述对位板的导向孔，所述顶针板设有多个连通气源的第二气流通道，所述顶针管一一对应且可滑动地穿设于所述导向孔，所述顶针管远离所述对位板的一端连接于所述顶针板，所述顶针管设有气孔并连通所述第二气流通道，以吸取和释放细小物料，第二驱动件连接所述顶针板以通过所述顶针板驱动所述顶针管沿着所述导向孔移动，以从所述摆盘机构吸取细小物料并释放至目标模具中。