[发明专利]一种涡轮叶片自动识别装置

说明书

本发明属于机器视觉检测的技术领域，具体涉及一种涡轮叶片自动识别装置，包括相机和托盘，托盘设置有用于装夹涡轮叶片的夹具，相机正对于夹具，涡轮叶片设置有字符编码图像，夹具设置有夹具标识码，相机用于采集夹具标识码和字符编码图像，并且，识别装置还包括工业机器人，托盘设置有电子标签，工业机器人的夹爪设置有用于读取托盘的电子标签的RFID读写器。本发明实现了对航空发动机涡轮叶片、夹具和托盘编码数据的全自动化识别，既保证了产线整体运行效率的同时也解决了物料编码信息自动识别难题，便于成品后续的质量追溯。

技术领域

本发明属机器视觉检测的技术领域，具体涉及一种涡轮叶片自动识别装置。

背景技术

航空发动机涡轮叶片目前已实现了超精密、低损伤的激光加工，并有效地推动了激光加工技术的快速发展。近年来，随着航空发动机涡轮叶片自动化生产线的快速搭建和逐步完善，物料编码数据的自动化采集技术已成为新的机遇和挑战。

发明人发现了航空发动机涡轮叶片的加工过程涉及到的物料包括叶片本体、夹具和托盘，叶片的质量追溯环节需对上述三者编码信息进行实时记录。然而，叶片本体结构精密复杂，字符编码位置特殊，加工工序繁琐，需在加工设备和上下料仓间做多次往复性运动，此外，每个订单的加工周期均需更换多次托盘及夹具，系统需采集、记录并更新编码信息。由此可知，航空发动机涡轮叶片自动化产线中物料编码信息的多变性和编码位置的特殊性给编码数据的采集过程带来了极大的挑战。

为此，亟需提出一种新型的识别装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种涡轮叶片自动识别装置，其实现了对航空发动机涡轮叶片、夹具和托盘编码数据的全自动化识别，既保证了产线整体运行效率的同时也解决了物料编码信息自动识别难题，便于成品后续的质量追溯，满足了航空发动机涡轮叶片自动化产线高效率、高智能化的需求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种涡轮叶片自动识别装置，包括相机和托盘，所述托盘设置有用于装夹涡轮叶片的夹具，所述相机正对于所述夹具，所述涡轮叶片设置有字符编码图像，所述夹具设置有夹具标识码，所述相机用于采集所述夹具标识码和所述字符编码图像，所述识别装置还包括工业机器人，所述托盘设置有电子标签，所述工业机器人的夹爪设置有用于读取所述托盘的电子标签的RFID读写器。

进一步地，所述相机设置于承托架，所述承托架设置有对应于所述夹具的光源，所述光源设置于所述相机和所述夹具之间，其中，所述承托架用于提高所述相机和所述光源的安装稳定性，从而保障了识别装置的安全运行，所述光源为环形光源，用于提高采集所述夹具标识码和所述涡轮叶片的字符编码图像的清晰度。

进一步地，所述光源设置有聚光罩，所述夹具设置于所述聚光罩的下方，所述聚光罩的顶部设置有敞口，所述相机正对于所述敞口。

进一步地，所述承托架设置有纵向延伸的调节槽，所述相机和所述光源均设置于所述调节槽，所述相机和所述光源可以沿所述调节槽调整与所述夹具的间距，从而提高了识别装置的调节灵活性。

进一步地，所述承托架设置有升降驱动器，所述相机和所述光源均传动连接于所述升降驱动器的输出端，所述升降驱动器可以为驱动电机或气缸，能够带动所述相机和所述光源的升降，从而灵活地调节了所述相机和所述光源的高度。

进一步地，所述承托架设置有对应于所述托盘的光电传感器，所述光电传感器电连接于所述光源，所述光电传感器用于检测所述托盘的存放情况，当所述托盘置于识别装置时，所述光电传感器检测出所述托盘后能够为所述光源提供启动信号，使所述光源的光线汇聚到所述夹具的夹具标识码的周围。

进一步地，所述托盘设置于装夹平台，所述装夹平台设置于所述相机的下方，所述装夹平台用于提高所述托盘的安装稳定性。