[发明专利]一种多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法及系统

权利要求书

1.一种多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法，其特征在于，包括：

获取磁悬浮轴承的转子振幅及气隙参数，并计算磁悬浮轴承的振幅气隙比；

将计算的振幅气隙比与设定振幅气隙阈值比较，若前者大于或等于后者，则构建高阶截断误差界及其他不确定性参数界的情况下的磁悬浮轴承模型；若前者小于后者，则构建在磁支承力不确定性误差界及其他不确定性参数界的情况下的磁悬浮轴承模型；将构建的相应磁悬浮轴承模型采用相匹配的控制策略进行仿真，以精确控制磁悬浮轴承且评估磁悬浮轴承的动力响应；

所述其他不确定性参数包括加工误差、组装误差、材料不均匀性、可变的工作条件和温漂；

在计算的振幅气隙比大于或等于设定振幅气隙阈值时，不确定性参数为高阶截断误差：位移刚度不确定性和静态调节电流引起的不确定性。

2.如权利要求1所述的多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法，其特征在于，高阶截断误差界与磁悬浮轴承模型的精度相匹配。

3.如权利要求1所述的多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法，其特征在于，磁支承力不确定性误差界由采用FEMM有限元分析法对电磁场产生的磁支承力分析得到。

4.如权利要求1所述的多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法，其特征在于，所述振幅气隙阈值为经验值。

5.如权利要求1所述的多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法，其特征在于，在计算的振幅气隙比小于设定振幅气隙阈值时，不确定性参数为磁场分布参数引起的磁支承力不确定性。

6.一种多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模系统，其特征在于，包括：

振幅气隙比计算模块，其用于获取磁悬浮轴承的转子振幅及气隙参数，并计算磁悬浮轴承的振幅气隙比；

模型构建模块，其用于将计算的振幅气隙比与设定振幅气隙阈值比较，若前者大于或等于后者，则构建高阶截断误差界及其他不确定性参数界的情况下的磁悬浮轴承模型；若前者小于后者，则构建在磁支承力不确定性误差界及其他不确定性参数界的情况下的磁悬浮轴承模型；将构建的相应磁悬浮轴承模型采用相匹配的控制策略进行仿真，以精确控制磁悬浮轴承且评估磁悬浮轴承的动力响应；

所述其他不确定性参数包括加工误差、组装误差、材料不均匀性、可变的工作条件和温漂；

在计算的振幅气隙比大于或等于设定振幅气隙阈值时，不确定性参数为高阶截断误差：位移刚度不确定性和静态调节电流引起的不确定性。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法中的步骤。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的多参数不确定性情况下的磁悬浮轴承建模方法中的步骤。