[发明专利]一种吸嘴组件及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种吸嘴组件，包括吸嘴本体，吸嘴本体上设置有壳体，壳体上设置有倾斜侧壁，吸嘴本体和壳体形成有吸尘腔室，吸嘴本体的底面设置有进风口，壳体上开设有出风口，气流从进风口进入流经吸尘腔室从出风口排出使得流经吸尘腔室的气流分布均匀。还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的吸嘴组件。本发明提供的吸嘴组件降低出风口距离地面的高度，提高吸尘腔室内的平均风速有利于漩涡气流的发生，增强卷吸效果，从而提高对地面的吸力和负压水平，加强了出风口下方的吸力，表现为对尘粒输送能力的增强；加大两侧至吸嘴本体的过渡区域,使得吸力水平更加均衡,减少因吸力薄弱造成的尘粒泄漏。

技术领域

本发明属于清洁机器人领域，尤其涉及一种吸嘴组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种利用风机产生高负压对地面尘粒进行吸收的家用电器，其中吸嘴是整机风道气力系统的入口，也是对尘粒进行聚集与吸收的部位。为提高整机清洁效率，行业内通常将风机的转速提高，或者选用更大型号的风机来增大气力系统的风量和风压，但工作能耗和噪声也会随之增加。

吸嘴空腔内贴近地面的风速大于尘粒的悬浮速度时，即可将尘粒抬起，而吸管下方的流速从上往下逐渐减小。传统吸嘴吸尘腔室的设计增大了吸管下方的空间和吸管的距地高度，使得空腔内的平均风速较低，特别是近地面风速较低，表现为吸管对地面的吸力较弱；因此，尘粒在吸管下方不断聚集，来不及被抬升，易发生泄漏。传统吸嘴出口面积大，吸口速度衰减快，导致吸口吸力小，漩涡气流主要集中在吸嘴中部空腔内，两侧吸力小，整体吸力分布不均，容易导致吸力薄弱造成的尘粒侧漏。

发明内容

为解决清洁机器人吸嘴吸力不均匀，易发生尘粒侧漏现象导致清洁效率低的问题，本发明提供了一种吸嘴组件及清洁机器人，该发明解决现有技术中吸嘴内部的负压分布与气流运动不利于对地面尘粒的吸拾与输送，容易在吸嘴中间易发生尘粒泄漏，提出一种吸嘴组件，改善了吸嘴内部负压分布与气流运动轨迹，加强了漩涡气流的作用，相应地提高了吸管对地面吸力和尘粒输送能力，吸收时间更短，避免了因吸力薄弱造成的尘粒泄漏，使各处吸力水平更加均衡，清洁性能得到提高。

为实现上述目的，本发明的吸嘴组件及清洁机器人的具体技术方案如下：

一种吸嘴组件，包括吸嘴本体，吸嘴本体上设置有壳体，壳体上设置有倾斜侧壁，吸嘴本体和壳体形成有吸尘腔室，吸嘴本体的底面设置有进风口，壳体上开设有出风口，气流从进风口进入流经吸尘腔室从出风口排出使得流经吸尘腔室的气流分布均匀。

进一步，吸嘴本体内形成有滚刷腔室，滚刷腔室内设置有滚刷本体，滚刷腔室内形成气流流道，气流从进风口流经气流流道进而流向出风口。

进一步，壳体的底面具有开口，开口处和吸嘴本体相连通，形成吸尘腔室，出风口设置在壳体的顶面。

进一步，出风口的中心处距离吸嘴本体底面的垂直距离定义为H，吸嘴本体底面的长度设定为L，0.1≤H/L≤0.2。

进一步，出风口的长度设定为A，出风口的宽度设定为B，满足关系式：0.3≤A/L≤0.45，0.08≤B/L≤0.12。

进一步，倾斜侧壁的一端和出风口相连接，倾斜侧壁的另一端和壳体底面固定连接，倾斜侧壁的底端和壳体底面的端部设置有间距。

进一步，倾斜侧壁和底壳底面所在的水平面之间形成有夹角，夹角设定为α，5°≤α≤20°。

进一步，出风口的长度方向上两端分别设置倾斜侧壁，倾斜侧壁和壳体底面一端形成的间距设定为L1，倾斜侧壁和壳体底面另一端形成的间距设定为L2，0.02≤L1/L≤0.04，0.02≤L2/L≤0.040。

进一步，出风口连接有风道，风道内设置有尘盒，尘盒的一端设置有风机。

一种清洁机器人，包括如以上所述的吸嘴组件。