[发明专利]一种环形器自动充磁测试装置

权利要求书

1.一种环形器自动充磁测试装置，其特征在于，其包括机架以及设置于机架上的上料工位、充磁工位、网分测试工位、打标工位和下料工位，其中，

所述上料工位上设置有环形器上料机构、上料过渡转盘和上料移栽机构，

所述充磁工位上设置有充磁装置和充磁载具，

所述网分测试工位上设置有网分测试仪器和网分测试载具，所述充磁工位与网分测试工位之间设置有用于将环形器从充磁载具上移栽至网分测试载具上的测试移栽机构，

所述打标工位上设置有激光打标机、下料移栽机构和下料过渡转盘，

所述下料工位上设置有下料机器人、良品自动下料线和不良品自动下料线，

工作时，所述环形器上料机构自动将装载有环形器的萃盘送到上料过渡转盘上，所述上料移栽机构将上料过渡转盘上的环形器运送到充磁载具上进行充磁，充磁完成后的环形器再通过测试移栽机构送至网分测试载具上进行网分测试，所述下料移栽机构将通过网分测试的环形器搬运至下料过渡转盘上，打标机器人将下料过渡转盘上的环形器搬运至激光打标机上进行自动打标，打标完成后再由下料机器人对环形器进行分拣后放置于良品自动下料线和不良品自动下料线上。

2.根据权利要求1所述的环形器自动充磁测试装置，其特征在于，所述环形器上料机构包括环形器萃盘上料流线、上料机器人和CCD视觉定位装置，所述上料机器人的驱动端设置有上料吸盘，所述上料吸盘吸附环形器萃盘上料流线上的环形器并通过CCD视觉定位装置后放置于上料过渡转盘的载具上。

3.根据权利要求1所述的环形器自动充磁测试装置，其特征在于，所述上料过渡转盘的底部连接有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置驱动上料过渡转盘旋转180°将其上的环形器送至上料移栽机构的取料位置。

4.根据权利要求1所述的环形器自动充磁测试装置，其特征在于，所述上料移栽机构包括上料移栽伺服模组，所述上料移栽伺服模组上通过连接板设置有若干个上料移栽吸盘。

5.根据权利要求1所述的环形器自动充磁测试装置，其特征在于，所述充磁载具设置于充磁顶升机构上。

6.根据权利要求1所述的环形器自动充磁测试装置，其特征在于，所述测试移栽机构包括安装架，所述安装架的中部固定安装于测试转轴上，所述测试转轴与第二旋转驱动装置的驱动端连接，且所述安装架的两端均设置有若干个测试吸盘，所述第二旋转驱动装置驱动安装架旋转180°将充磁载具上的环形器移送到网分测试载具上。

7.根据权利要求1所述的环形器自动充磁测试装置，其特征在于，所述下料移栽机构包括下料移栽伺服模组，所述下料移栽伺服模组上通过连接板设置有若干个下料移栽吸盘。

8.根据权利要求1所述的环形器自动充磁测试装置，其特征在于，所述下料过渡转盘的底部连接有第三旋转驱动装置，所述第三旋转驱动装置驱动下料过渡转盘旋转180°将其上的环形器送至打标机器人的取料位置。