[发明专利]一种测算土方工程量的方法及装置

权利要求书

1.一种测算土方工程量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在多个无人机上安装摄像头，红外扫描感应器和激光雷达，利用多个无人机在土方上空进行扫描，获得所述土方的地形数据；

根据所述土方的地形数据建立所述土方的三维地形图，计算得到第一土方量d₁；

利用机具挖方并逐步将部分土方迁移；

利用多个所述无人机在剩余的所述土方上空进行扫描，获得剩余的所述土方的地形数据；

根据剩余的所述土方的地形数据建立剩余的所述土方的三维地形图，计算得到第二土方量d₂；

计算所述第一土方量d₁和所述第二土方量d₂的差值，得到土方工程量δd；

所述利用多个无人机在土方上空进行扫描，获得所述土方的地形数据具体包括：

控制多个所述无人机在所述土方上空等间隔并排布置；

控制多个所述无人机在所述土方上空的同一高度沿直线飞行；

获取所述土方到所述无人机的距离数据；

所述根据所述土方的地形数据建立所述土方的三维地形图具体包括：

绘制同一所述无人机在直线飞行线路上的距离数据连成的第一曲线；

绘制多个所述无人机在直线飞行线路上同一位置的距离数据连成的第二曲线；

将所述第一曲线和所述第二曲线的编织成网，形成三维地形图；

还包括根据公式计算得到剩余土方的挖方工程时间，其中n为挖方的机具组数，δt为机具挖方的时间，T为剩余的土方的挖方工程时间；m为再次挖方采用的机具组数。

2.根据权利要求1所述的测算土方工程量的方法，其特征在于，所述利用多个所述无人机在剩余的所述土方上空进行扫描，获得剩余的所述土方的地形数据具体包括：

控制多个所述无人机在剩余的所述土方上空等间隔并排布置；

控制多个所述无人机在剩余的所述土方上空的同一高度沿直线飞行；

获取剩余的所述土方到所述无人机的距离数据。

3.一种测算土方工程量的装置,用于实施如权利要求1-2任一项所述的测算土方工程量的方法，其特征在于，包括：

多个无人机，每一所述无人机上均安装有摄像头，红外扫描感应器和激光雷达，多个所述无人机用于在土方上空进行扫描；

获取模块，安装于所述无人机，用于获得土方的地形数据；

计算模块，用于根据土方的地形数据建立土方的三维地形图，计算得到土方量。

4.根据权利要求3所述的测算土方工程量的装置，其特征在于，所述计算模块还用于计算第一土方量d₁和第二土方量d₂的差值，得到土方工程量。