[发明专利]可多向转动的手术钳头结构

权利要求书

1.一种可多向转动的手术钳头结构，包括钳头座(1)，其特征在于：所述钳头座(1)上转动连接有转动组件(2)，第一控制绳(3)连接在转动组件(2)上且拉动第一控制绳(3)可使转动组件(2)发生转动，所述转动组件(2)远离钳头座(1)的一端转动连接有转动方向与转动组件(2)的转动方向不相同的钳头组件(4)，第二控制绳(5)连接在钳头组件(4)上且拉动第二控制绳(5)可使钳头组件(4)发生转动；

所述钳头组件(4)包括左钳头(41)和右钳头(42)，所述左钳头(41)靠近转动组件(2)的一端设有第二转动轮(43)，所述第二转动轮(43)与转动组件(2)转动连接，所述右钳头(42)靠近转动组件(2)的一端设有第三转动轮(44)，所述第三转动轮(44)与转动组件(2)转动连接，所述第二控制绳(5)连接在第二转动轮(43)和第三转动轮(44)上，且拉动第二控制绳(5)可使第二转动轮(43)和/或第三转动轮(44)发生转动；

所述第二控制绳(5)包括连接在第二转动轮(43)的左控制绳(51)和连接在第三转动轮(44)上的右控制绳(52)；

还包括用于防止第二控制绳(5)在转动组件(2)转动过程中发生松弛的张紧轮组件(6)，所述张紧轮组件(6)连接在钳头座(1)和转动组件(2)上，所述第二控制绳(5)压设在张紧轮组件(6)上；

所述张紧轮组件(6)包括依次设置的第一张紧轮(61)、第二张紧轮(62)和第三张紧轮(63)，所述第一张紧轮(61)连接在钳头座(1)上，所述第二张紧轮(62)和第三张紧轮(63)连接在转动组件(2)上，第一张紧轮(61)、第二张紧轮(62)和第三张紧轮(63)均设置两个且分别对应左控制绳(51)和右控制绳(52)，所述左控制绳(51)依次压设在第一张紧轮(61)下端、第二张紧轮(62)上端和第三张紧轮(63)下端，所述右控制绳(52)依次压设在第一张紧轮(61)上端、第二张紧轮(62)下端和第三张紧轮(63)上端；

所述转动组件(2)包括转动座(21)，所述转动座(21)的一端设有第一转动轮(22)，所述第一转动轮(22)与钳头座(1)转动连接，所述第一控制绳(3)连接在第一转动轮(22)上且拉动第一控制绳(3)可带动第一转动轮(22)发生转动，所述转动座(21)远离第一转动轮(22)的一端与钳头组件(4)转动连接；

所述转动座(21)上还固定连接有安装轴(23)，限位轮(24)套设在安装轴(23)上且与安装轴(23)转动连接，所述第二控制绳(5)压设在限位轮(24)上；

所述限位轮(24)和第三转动轮(44)均位于转动座(21)内且沿转动座(21)的长度方向前后设置，限位轮(24)和第三转动轮(44)的轴心线相互平行且限位轮(24)和第三转动轮(44)侧面凹槽所开设的位置位于同一平面上。

2.如权利要求1所述的可多向转动的手术钳头结构，其特征在于：所述转动组件(2)转动轨迹所处平面与钳头组件(4)转动轨迹所处平面相互垂直。

3.如权利要求1所述的可多向转动的手术钳头结构，其特征在于：所述第二转动轮(43)和/或第三转动轮(44)的外边沿延伸有防干涉台阶(45)。

4.如权利要求1所述的可多向转动的手术钳头结构，其特征在于：所述第二张紧轮(62)的轴心线与转动组件(2)相对钳头座(1)转动的转动轴心相重合。