[发明专利]一种基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪

说明书

本发明涉及机械技术领域，且公开了一种基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪，包括机械爪主体，所述机械爪主体的顶端固定安装有安装台，所述安装台的外侧活动安装有开关按钮，所述开关按钮的内侧固定连接有按压杆，所述按压杆远离开关按钮的一端固定连接有按压弹簧，所述按压弹簧的内侧活动连接有触发线圈，所述触发线圈的外侧活动连接有触发开关头，所述机械爪主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆。该基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪，通过在电磁夹持爪的内部设置有电磁铁，机械部件由于为铁质材质，电磁铁可以对机械部件进行电磁吸附，使其夹持更加的稳定，避免夹持跌落。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪。

背景技术

五金机械件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等。进一步提高五金制品的质量，在产品生产及出厂时能严格把关，对于一些加工平板的五金件，如加工门板，手机壳等，需要对其材料表面因互相接触摩擦所导致的损伤和表面异常凸起或凹陷进行检验，目前在检验的过程中多是通过人工拿去放置，然后利用目测或各种量规进行检测，操作麻烦，检测效率低，从而五金机械件检测用机械手显得尤为重要；因此，我们提出了一种基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪。

发明内容

技术方案

为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪，包括机械爪主体，所述机械爪主体的顶端固定安装有安装台，所述安装台的外侧活动安装有开关按钮，所述开关按钮的内侧固定连接有按压杆，所述按压杆远离开关按钮的一端固定连接有按压弹簧，所述按压弹簧的内侧活动连接有触发线圈，所述触发线圈的外侧活动连接有触发开关头，所述机械爪主体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的外侧活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧固定安装有基座台。

优选的，所述基座台的外侧固定连接有缓冲弹簧。

优选的，所述驱动螺杆的外侧固定连接有配重块。

优选的，所述驱动螺杆的底端活动连接有子螺杆。

优选的，所述子螺杆的外侧活动连接有滑槽。

优选的，所述滑槽的外侧活动连接有滑杆的一端。

优选的，所述滑杆的另一端固定连接有安装板。

优选的，所述安装板的外侧固定连接有电磁夹持爪。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪，具备以下有益效果：

1、该基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪，通过按下开关按钮，开关按钮随即下压，开关按钮随即带动按压杆下压，按压杆继而向内侧压动按压弹簧，按压弹簧继而向内侧压动触发开关头，两组触发开关头继而抵接到一起，内部的触发线圈随即缠绕电流导通，驱动电机随即启动。

2、该基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪，通过驱动电机带动与之连接的驱动螺杆转动，驱动螺杆随即带动与之连接的子螺杆转动，随着子螺杆的转动，继而带动滑杆在滑槽内部滑动，滑杆随即带动安装板运动，安装板外侧固定连接的两组电磁夹持爪随即相对靠拢夹持，对机械部件进行夹持固定。

3、该基于磁吸原理的机械行业专用夹持爪，通过在电磁夹持爪的内部设置有电磁铁，机械部件由于为铁质材质，电磁铁可以对机械部件进行电磁吸附，使其夹持更加的稳定，避免夹持跌落。

附图说明

图1为本发明夹持爪主体连接结构示意图；

图2为本发明开关按钮连接结构示意图；

图3为本发明按压弹簧连接结构示意图；