[发明专利]一种轴承座驱动锁定方法

权利要求书

1.一种轴承座驱动锁定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将轴承座安装至基座上的承载座上，所述承载座可相对于基座沿基座的长度方向滑动；

S2、驱动位于基座尾端的油缸，所述油缸固定于基座尾端的转动板上，所述转动板与固定于基座尾端的后挡板可转动连接，所述油缸上设置有压板，所述压板上作用有弹性件，所述油缸上的推杆与所述承载座连接，所述油缸上的推杆推动承载座向基座的头端移动，直至承载座与位于基座头端的前挡板相抵；

S3、继续驱动所述油缸，所述前挡板给予所述油缸反向的作用力，所述油缸带动所述转动板相对于所述后挡板的板面做远离动作并迫使所述弹性件发生形变，直至所述承载座尾端依次贯穿所述后挡板及转动板的顶杆随着转动板的转动退出所述转动板上的避让通孔；

S4、驱动安装于所述转动板上的驱动组件，驱动组件驱动与自身相连的锁定件移动，直至所述锁定件遮挡所述避让通孔；

S5、关停所述油缸，所述弹性件的回复力带动所述油缸所连的转动板及转动件上的锁定件相对于后挡板做靠近动作，转动件压迫锁定件与顶杆的杆头相抵完成锁定。

2.根据权利要求1所述的轴承座驱动锁定方法，其特征在于，在步骤S1中，承载座可相对于基座沿基座的长度方向滑动通过如下方式实现：还包括导向轴，所述导向轴沿顶杆的长度方向依次贯穿压板、后挡板并所述前挡板固定连接，所述导向轴上套设有轴套，所述轴套与所述承载座固定连接。

3.根据权利要求2所述的轴承座驱动锁定方法，其特征在于，所述导向轴上设置有挡块，所述弹性件为碟簧，所述碟簧套于所述导向轴上，且碟簧的两端分别于所述压板、挡块相抵。

4.根据权利要求1所述的轴承座驱动锁定方法，其特征在于，在步骤S3中，所述油缸带动所述转动板相对于所述后挡板的板面做远离动作通过如下方式实现：

所述转动件包括两块相互平行的转动板，且两块转动板与所述后挡板可转动连接，且所述两块转动板之间设置有套环与固定板，所述固定板的两侧壁分别与两块转动板的板面固定连接，所述避让通孔设置于所述固定板上，所述套环的两侧设置有轴头，两侧的轴头分别贯穿两块转动板并转动连接，且所述油缸的缸筒穿过所述套环的内环并与所述套环固定连接。

5.根据权利要求1所述的轴承座驱动锁定方法，其特征在于，在步骤S4中，驱动组件驱动通过第一检测件配合控制器控制自身动作，其具体通过如下方式实现：第一检测件设置于基座上，顶杆随着转动板的转动退出所述转动板上的避让通孔时，基座上的第一检测件发出检测信号，控制器接收检测信号并控制驱动组件驱动锁定件移动并遮挡所述避让通孔。

6.根据权利要求5所述的轴承座驱动锁定方法，其特征在于，所述驱动组件包括气缸，所述锁定件通过支点与转动件转动连接，所述气缸与所述锁定件连接以带动所述锁定件绕所述支点转动，所述锁定件绕所述支点转动时，所述锁定件遮挡或露出所述避让通孔。

7.根据权利要求6所述的轴承座驱动锁定方法，其特征在于，所述锁定件上具有分设于支点两侧的第一部分和第二部分，所述气缸与所述第一部分或第二部分连接，所述支点于所述转动件上位于所述避让通孔的斜下方，所述锁定件于第一部分的重量大于第二部分的重量，所述第一部分失去气缸作用力后通过自身重力绕支点转动并带动第二驱动上升遮挡所述避让通孔。