[发明专利]一种全自动加药加油农用无人机及其起降平台以及全自动加药加油方法

权利要求书

1.一种全自动加药加油农用无人机及起降平台，包括无人机机身与起降平台，所述机身上连接若干螺旋浆臂，所述每支螺旋浆臂上都设有螺旋浆及螺旋浆驱动电机，所述机身上设有供应螺旋浆驱动电机的电池与充电装置；其特征是：

所述无人机机身上设有发电机和油箱，所述发电机通过所述充电装置向所述电池充电；

所述无人机机身底部设有加油口、加油管与加油泵，所述加油口通过加油管与所述油箱连接，所述加油泵配合加油口与加油管加油；

所述无人机机身上设有机脚，所述机脚下端设有滚轮；所述起降平台上设有与机脚对应且数量相同的圆凹形降落脚位，所述降落脚位的圆凹形锥度为0.5至80度；

所述起降平台下部设有加油整套装置，所述加油整套装置包括电机、电机驱动可伸缩的加油管，所述加油管管口对应所述无人机加油口，所述加油管伸缩插入无人机加油口；

所述无人机机身上设有药水箱、加药水泵、加药口与加药管道，所述加药口通过加药管道与所述药水箱连接，所述加药水泵配合加药口与加药管道加药水；

所述起降平台上设有加药水整套装置，所述加药水整套装置包括电机、电机驱动可伸缩的加药管伸缩，所述加药水管管口对应所述无人机加药口，所述加药管伸缩插入无人机加药口。

2.根据权利要求1所述的全自动加药加油农用无人机及起降平台，其特征是：所述无人机机身上所设的加油口与加药口为喇叭形单向进料口。

3.根据权利要求2所述的全自动加药加油农用无人机及起降平台，其特征是所述机脚数量为1—20只，对应的降落脚位为1—20个。4

4.根据权利要求1所述的全自动加药加油农用无人机及起降平台，其特征是所述起降平台的边沿设有可折叠的降落平板。

5.根据权利要求1所述的全自动加药加油农用无人机及起降平台，其特征是所述起降平台、以及加油整套装置与加药整套装置设于货车的货厢上。

6.根据权利要求3所述的全自动加药加油农用无人机及起降平台，其特征是所述机脚数量为4只，对应的降落脚位为4个。

7.一种全自动加药加油农用无人机的加油方法，包括如下步骤：

步骤一：无人机停放在自动加油平台上经检查后自动加油，加满后按原设定进行作业；无人机作业过程中，当油箱中燃料即将耗尽时，无人机飞返航降落在起飞原点平台上；

步骤二：无人机垂直降落并接近起降平台，机脚落入到对应的圆凹形降落位，当机脚没准确降落到精准位置时，机脚仍落入到圆凹形降落脚位之中，由于降落位的锥度，配合机脚端的滚轮，以及无人机的自重，无人机会精准滑落到指定降落位；

步骤三：当无人机自动精准停放到指定位置，机身进油管就能精准对应起降平台的加油箱接入口。根据设定的工作程序，加油管通过加油口进入加油箱接入口时油泵工作进行加油，当机身油箱加满时油泵停止加油、无人机自动起飞执行喷洒作业和设定工作任务，从而完成全自动加药加油工作。

8.一种全自动加药加油农用无人机的加水方法，包括如下步骤：

步骤一：无人机作业过程中，当检测到水药箱的水药即将用完时，根据设定的工作程序，无人机飞返航降落前原点起飞的平台上；

步骤二：无人机垂直降落并接近起降平台，机脚落入到对应的圆凹形降落位，当机脚没准确降落到精准位置时，机脚仍落入到圆凹形降落脚位之中，由于降落位的锥度，配合机脚端的滚轮，以及无人机的自重，无人机会精准滑落到指定降落位；

步骤三：当无人机精准停放到指定位置，平台伸缩加水药管头对接入飞机水药箱的加药喇叭口，电机驱动使加药管头向上升通过加水药口伸入药水箱接口、水泵向飞机下方水药箱泵入水药，当飞机药水箱加满时通过传感器指令水泵停止工作，指令电机驱机使加药管头向下运去缩回，无人机重新起飞执行既定喷洒工作任务，从而完成全自动加药工作循环。

9.根据权利要求7所述的全自动加药加油农用无人机的加油方法，其特征是还包括如下步骤：步骤一：无人机作业过程中，当检测到水药箱的水药即将用完时，根据设定的工作程序，无人机飞返航降落前原点起飞的平台上；

步骤二：无人机垂直降落并接近起降平台，机脚落入到对应的圆凹形降落位，当机脚没准确降落到精准位置时，机脚仍落入到圆凹形降落脚位之中，由于降落位的锥度，配合机脚端的滚轮，以及无人机的自重，无人机会精准滑落到指定降落位；

步骤三：当无人机精准停放到指定位置，平台伸缩加水药管头对接入飞机水药箱的加药喇叭口，电机驱动使加药管头向上升通过加水药口伸入药水箱接口、水泵向飞机下方水药箱泵入水药，当飞机药水箱加满时通过传感器指令水泵停止工作，指令电机驱机使加药管头向下运去缩回，无人机重新起飞执行既定喷洒工作任务，从而完成全自动加药工作循环。