[发明专利]无人机土壤定点自动采样系统

说明书

本发明涉及土壤采样的技术领域，具体为一种无人机土壤定点自动采样系统，包括服务器，服务器用于获取布点需求和指定区域，布点需求包括布点条件和布点规则，服务器还用于根据指定区域和布点条件生成布点量，根据布点量和布点规则生成布点方案；布点方案包括采样点，服务器还用于根据布点方案和预设的产业分布图生成采样点的采样方式，根据采样点和采样方式生成采样方案。采用本方案能够解决现有技术中因土壤多样化导致采样布点不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及土壤采样的技术领域，具体为一种无人机土壤定点自动采样系统。

背景技术

土壤样品的采集工作对专业理论和技术具有很高的要求，在实际工作中，由于人工定位难度大，定位精度低，无论是采用“梅花型”或“蛇型”布点，在布点均匀性和准确性上均难以控制，导致布点和采集的难度大。同时由于不同的土地利用方式，其结构存在特殊性，例如水田，人工采样时，其采样难度和采样选点的误差都较大。除此之外，基层采样人员对土壤分类体系不熟悉、采样技术水平缺乏、工作责任心差等导致采样选点不准确、布点不科学，使得最终采集的土壤样品信息不具备代表性，导致土壤样品数据缺乏有效性、实用性和规范性，给后续区域农业科学决策带来误导性影响，这已经成为目前困扰农业部门土壤样点数据管理与应用的核心限制因素。在现有土壤多样化的条件下，土壤样品布点工作即使由多年涉农经历的技术人员根据相关行业规范也无法达到有效、合理的目的。

发明内容

本发明意在提供一种无人机土壤定点自动采样系统，以解决现有技术中因土壤多样化导致采样布点不准确的技术问题。

本发明提供如下基础方案：

无人机土壤定点自动采样系统，包括服务器，服务器用于获取布点需求和指定区域，布点需求包括布点条件和布点规则，服务器还用于根据指定区域和布点条件生成布点量，根据布点量和布点规则生成布点方案。

基础方案的有益效果：服务器基于布点需求生成相应区域内采样点的数量，便于后续进行采样点的布点规划从而生成布点方案。服务器根据布点需求自动生成布点方案，布点方案的设置，在人为采样时，通过布点方案便于基层采样人员查看采样点的相应位置，在设备自动采样时，通过布点方案自动前往采样点进行自动采样。通过服务器自动生成布点方案，避免因技术人员涉农经验不足、土壤多样化导致采样布点误差较大的情况，有效提高采样布点的准确性。

进一步，布点方案包括采样点，服务器还用于根据布点方案和预设的产业分布图生成采样点的采样方式，根据采样点和采样方式生成采样方案。

有益效果：服务器根据采样点的采样方式生成采样方案，采样方案的设置，便于了解采样点适宜的采样方式，从而在采样时提前做好相应的采样准备，降低采样难度，从而提高采样的准确性。

进一步，服务器预设有土地利用方式与采样方式的映射表，服务器还包括采样方式标记模块，采样方式标记模块用于根据布点方案和产业分布图获取采样点的土地利用方式，根据土地利用方式从土地利用方式与采样方式的映射表筛选出对应的采样方式，根据采样方式标记采样点。

有益效果：产业分布图记录有土地各区域的土地利用方式，基于土地利用方式获取相应的采样方式对采样点进行标记，便于采样前准备相应的采样准备工作，例如人为采样时，携带相应的采样工作，采样终端采样时，使用不同的采样终端或采样终端执行不同的采样策略，从而降低采样难度。

进一步，采样方案包括采样路线，服务器还包括路线规划模块，路线规划模块用于根据布点方案筛选同一采样方式的采样点，根据筛选出的采样点生成对应采样方式的采样路线，依次对所有采样方式生成对应的采样路线。

有益效果：由于不同采样方式所需的采样设备以及采样后的样品存放设备均有不同，路线规划模块的设置，根据采样方式的不同生成多条采样路线，采样时可安排不同采样组分别携带不同采样设备进行采样，也可安排依次根据采样路线携带不同采样设备进行采样，降低采样难度，提高采样效率。